サーボモータの振動と制振の原因
この論文はサーボモータ振動の原因を分析した。 現在の振動抑制の主な方法は多数の文献から要約されている。 動的指数とシステム構造からねじり振動とトルクリップルを抑制する方法を分析し比較した。 現在の制振法に存在する問題点を指摘し、制振法の開発が期待されている。
サーボ駆動技術の発展に伴い、サーボシステムは産業用ロボット、CNC工作機械などに広く使用されています。産業用ロボットやCNC工作機械の進歩は加工精度に依存し、サーボモーターは機械を駆動し、機械的剛性は構造、クリアランス、シャフトセンターのオフセットはモーターを振動させる原因となり、モーターの振動は機器の精度を低下させます。 産業用ロボットとCNC工作機械の精度がモーターの振動の影響を受けると、処理される機器の品質に影響を与えます。 この観点から、モータの振動抑制について検討します。 非常に必要です。 電動機の振動抑制は、電動機制御の分野において重要な分野である。 モータ振動抑制に関する研究は、モータ制御を促進するためにも重要です。 振動抑制のための制御技術に関する研究は急速に発展しており、機械システムの低剛性によって引き起こされるねじり振動に関する研究は特に広範であり、多くの解決策が提案されている。 従来のPID制御方法は、過去50年間で一般的に使用されている方法です。 そして、オブザーバ、トラップ、フィルタおよびPID制御を用いることによって伝統的なPID制御方法を改良した。 開発は適応アルゴリズムとファジィで提案した。 制御理論、スライディングモード可変構造、H∞制御理論、ニューラルネットワークと遺伝的アルゴリズムを組み合わせた制御方法、ならびに高速フーリエ変換（FFT）に追加された補償方法。 さらに、1960年代初頭に提案されたシステムのダイナミクスを分析するための方法であるステートエンプティ法は、近年Dingyeで適用され始めたばかりです。 近年、高い抑制応答が提案されている。 線形制御法
モータの振動は、機械的振動と電磁気的振動に分けられます。 ねじり振動とトルクリップルは、機械的振動と電磁的振動の2つの典型的な振動です。 多くの学者がそれを研究しました。 本論文は、過去5年間の多数の文献と5年前の少数の文献を要約して、ねじり振動とトルクリップルを抑制する方法、文献で提案された類似または類似の方法の縦断比較に焦点を合わせた。方法間の相違および適用可能な目的、システムの複雑さ、ダイナミクス、ロバスト性および他の特性に関しての同じタイプの振動抑制方法の水平方向の抑制は、さまざまな振動抑制方法の長所と短所を理解するために、制振方法開発は見込みです。
