モーターはあらゆるタイプのCNC工作機械にとって重要なアクチュエーターです。
モーターはあらゆるタイプのCNC工作機械にとって重要なアクチュエーターです。 モータの正確な位置制御を達成するために、回転子の位置は正確に検出されなければならない。 光電式エンコーダは現在最も一般的に使用されている検出装置です。 光電式エンコーダは、インクリメンタル、アブソリュート、ハイブリッドに分けられます。 なかでもインクリメンタルタイプは、構造が簡単で、機械的寿命が長く、高解像度が容易に実現できるため、広く使用されています。 インクリメンタル光電式エンコーダ出力にはA、B、Zの3相信号があり、A相とB相は90°位相がずれており、Z相はエンコーダの「ゼロ位置」であり、1回転につき1パルスだけが出力されます。 アプリケーションでは、A相とB相の直交パルスを一定の比率、つまり1週間未満の比率で分割する必要があります。 周波数分割の困難さは、セット分割比が整数であるか分数であるかにかかわらず、周波数分割後のA '位相、B'位相パルス出力が依然として直交またはほぼ直交のままであることである。 この目的のために、FPGAベースの整数 - 周辺比実装方法を提案した。 この方法は単純な論理構造、柔軟な構成、容易な拡張、および高い実用的価値を持っています。
1電子ギア比とサブウィーク比電子ギア比とサブウィーク比は、CNC工作機械やCNCマシニングセンタにとって非常に重要な概念です。 海外のほとんどのサーボドライブ装置は電子ギア比とサブ周辺機能を持っています。 電子ギア比KEGは、実際にサーボモータで実行されるパルス量と指令パルス量との比である。 週間比KDFは、サーボモータシャフトから受け取ったサーボドライブです。 パルスエンコーダのパルス量と実際に上位サーボ制御システム(CNC)にフィードバックされるパルス量の比。 電子ギア比および分周比関数と組み合わせて、ユーザは、整数パルス等価物を容易に実現し、それによって中間計算における量子化誤差を回避し、変更することなくコードを異なるモータエンコーダを備えるライン数に直接移植することができる。 Gコード、工作機械、マシニングセンタのピッチねじが異なります。





