リニアモーター付オープンCNCシステム
数値制御システムを構成するには、PCとオープンプログラマブルパワーコントローラを使用します。 このシステムはプラットフォームとして一般的なマイクロコンピュータとウィンドウズを使用し、数値制御システムの開放を実現するための制御コアとしてPC上の標準プラグインの形のモーションコントローラを使用した。 リニアモーターに基づくオープンCNCシステムの全体設計を図3に示します。
このシステムは、PCの拡張スロットにモーションコントロールカードを挿入する方式です。 このシステムは、PC、モーションコントロールカード、サーボドライブ、リニアモーター、およびCNCワークベンチで構成されています。 CNCテーブルはリニアモーターによって駆動されます。 サーボ制御と機械論理制御はすべてモーションコントローラによって完了します。 モーションコントローラはプログラム可能で、NCプログラムはモーションサブルーチン（Gコードなど、ユーザー拡張をサポートする）の形式で解釈されます。 モーションコントロールカードのモデルはPCI-8132です。
今日の産業用制御技術では、PCIバスが徐々にISAバスに取って代わり、主流のバス形式になります。 プラグアンドプレイ（PlugandPlay）や割り込み共有など、多くの利点があります。 PCIバスには、厳しい標準と仕様があり、これにより、優れた互換性と高い信頼性が保証されます。 高い伝送データレート（132Mbps）または（264Mbps）。 PCIバスはCPUには依存せず、クロック周波数には依存せず、各プロセッサに適しています。複数のプロセッサと並列動作をサポートするプラットフォーム。 PCIバスも優れたスケーラビリティを持ち、PCI_PCIブリッジを介して多段拡張することができます。 PCIバスはユーザーにとって非常に便利で、PC上で最も先進的で多用途のバスです。 PCI-8132は、PCIインターフェースを備えた2軸モーションコントロールカードです。 それはステッピングモーターとサーボモーターを駆動するために高周波パルスを発生させることができて、2つの軸のモーター運動を制御して、線形と円の補間を実現します。 CNC加工では、位置フィードバックが提供されます。
システムソフトウェアはWINDOWSプラットフォーム上で開発されました。 ソフトウェアはモジュラープログラミングを採用し、ユーザー入力および出力インターフェイスと前処理モジュールで構成されています。 ユーザ入出力インタフェースは、ユーザ入力とシステム出力を実現する。 ユーザ入力の主な機能は、ユーザに数値制御コードの入力、制御コマンドの発行、システムのパラメータの設定、およびCNC工作機械部品処理プログラムの生成（Gコードコマンド）です。 前処理モジュールは、Gコードコマンドを読み取った後、PCI-8132モーションコントロールカードを実行することができるプログラムをコンパイルして生成し、それによってリニアモータを駆動して直線補間または円弧補間を完了します。 Gコードを読み取るプロセスは、最初にパラメーターを設定してからGコードを読み取ることです。 プログラムの流れは図4のようになります。
鄭州Weiner技術有限公司は、リニアモーターの研究と生産に特化したハイテク企業です。 リニアモーターの分野で多くの国内特許を取得しており、中国のトップレベルにあります。 Micro-Nano Technologyは、大学向けに一連の教育用リニアモーターを開発しました。これは、多くの大学に適用され、良好な結果をもたらしました。
