リニアモータ駆動制御技術

リニアモータ駆動制御技術

リニアモータ応用システムには、優れた性能を備えたリニアモータだけでなく、安全で信頼できる条件下で技術的および経済的要件を達成できる制御システムも必要です。 自動制御技術およびマイクロコンピュータ技術の発展に伴い、リニアモータの制御方法がますます増えている。 リニアモータ制御技術に関する研究は、基本的に3つの側面に分けることができます。1つは従来の制御技術、もう1つは現代の制御技術、そして3つ目はインテリジェント制御技術です。

ＰＩＤフィードバック制御およびデカップリング制御などの従来の制御技術は、ＡＣサーボシステムにおいて広く使用されてきた。 その中でも、PID制御は動的制御プロセスにおける過去、現在および未来の情報を意味し、その構成はほぼ最適であり、強力な堅牢性を備えています。 ACサーボモータ駆動方式の最も基本的な制御方法です。 制御効果を改善するために、減結合制御およびベクトル制御技術がしばしば使用される。

従来の制御技術は、オブジェクトモデルが決定され、変化せず、線形であり、動作条件および動作環境が一定であると決定されるという条件下で単純かつ効果的である。 ただし、高性能マイクロフィード高性能アプリケーションでは、オブジェクト構造とパラメータの変更を考慮する必要があります。 さまざまな非線形効果、動作環境の変化、および時変や不確定要因などの環境の乱れによって、満足のいく制御結果が得られます。 したがって、現代の制御技術は、リニアサーボモータ制御の研究において大きな注目を集めています。 一般的に使用される制御方法は、適応制御、スライディングモード可変構造制御、ロバスト制御およびインテリジェント制御である。

近年、ファジィ論理制御およびニューラルネットワーク制御などのインテリジェント制御方法も、リニアモータ駆動システムの制御に導入されている。 現在のところ、それは主にファジィ論理、ニューラルネットワークをPIDやH∞制御のような既存の成熟した制御方法と組み合わせて、より良い制御性能を得るためにお互いから学ぶことです[3]。