3異なるインバータの比較
ここでいうインバータとは、電力用のスイッチング素子で構成された電子転流（位相）回路です。 一般に、ブラシレスDC永久磁石モータと自己制御永久磁石同期モータで使用される基本的に2つのタイプのインバータがあります。ユニポーラインバータとバイポーラインバータです。
ユニポーラインバータは、3つの電力スイッチングデバイスで構成される、ブリッジされていない電子整流（位相）回路です。 モータがユニポーラインバータを使用する場合、電機子巻線の電流は一方向にしか循環できず、逆方向には流れることができません。 このようにして巻線利用率は高くはない：しかし動作中、供給電圧は１つの電力スイッチング装置上でしか消費されない。 したがって、低電力で低電圧のブラシレスDC永久磁石モーター（BLDCM）に適しています。もちろん、価格も低く、2象限操作用のコントローラーとしてしか使用できません。
バイポーラインバータは、6つの電力スイッチングデバイスからなるブリッジ電子整流（フェーズ）回路です。 バイポーラインバータは、120°連続性と180°連続性に分類されます。 両方の場合におけるホールセンサの配置は、３０°の電気角だけ異なる。 120°ターンオンインバータは、ブラシレスDC永久磁石モータ（BLDCM）に適しています。 180°ターンオンインバータは、正弦波パルス幅変調（SPWM）および空間ベクトルパルス幅変調（SVPWM）の基盤です。 自己制御永久磁石同期モーター（PMSM）に適しています。
モータがバイポーラインバータを採用するとき、電機子巻線の電流は順方向および逆方向の両方に流れることができ、巻線利用率は高く、モータの出力電力または出力トルクも大きく、そしてそれは４象限で動作することができる。 。 もちろん、コントローラも比較的高価です。
バイポーラインバータの使用に関しては、２つの電力スイッチング装置で消費される供給電圧は、半導体技術が進歩するにつれてより小さくなりそして無視できるほどにさえなるであろう。
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