サーボ モーターのしくみ

サーボ モーターのしくみ

サーボ モーターの動作原理は比較的簡単ですが、その作業が効率的です。サーボ回路はモーター ユニットに組み込まれているし、歯車が通常装備されているフレキシブル シャフトを使用します。電気信号は、モーターを制御し、も軸の移動量を決定します。サーボ モーターの内部設定は簡単です: 小型 DC モータ、制御回路、ポテンショメータ。DC モーターは、ギアを介してコントロール ホイールに接続されます。モーターが回転すると、ポテンショメータの抵抗値が変更され、制御回路が動きと方向を正確に調整できます。

シャフトは、(理想的な) の正しい位置では、モーターは電力供給を停止します。軸が目標位置で停止しない場合は、正しい方向に入るまでモーターが実行されます。ターゲットの位置は、電気パルスを用いた信号線を介して送信されます。したがって、モータの速度、実績と理想的な位置に比例します。モーターが目的の位置に近づくと、モーターがゆっくりと回転を開始が、スピードが速いときモーターがオンに遠い。つまり、サーボ モーターだけ効率的なデバイスになる、できるだけ早くタスクを完了する必要があります。

AC サーボ モーターで制御電圧がない、のみ間欠磁場界磁巻線によって生成されるが空気ギャップの存在とローター始動トルクはありませんが静止しました。制御電圧があり、現在巻制御と界磁巻線の電流が相、空気ギャップで回転磁界を生成し、回転磁気の方向にローターを回転する電磁トルクが生成されます。フィールド。制御電圧の下でだけではなくサーボ モーター要件を開始ことができますしかし、また電圧が消滅した後、モーターは直ちに停止します。サーボ モーター制御電圧が消える、ノーマル単相非同期モーターのような回転し続けると、制御の損失があります。制御の損失のための自己回転のこの現象と呼んでいます。

従来の DC サーボ モーターの基本的な動作原理は正確普通の DC モータと同じです。電磁トルクは電機子の現在の行動とサーボ モーターを回転させる空気ギャップ磁束によって生成されます。アーマチュアの制御モードを採用し通常、励起電圧を一定に保つしつつ電機子電圧を変化させて回転速度を調整します。電機子電圧が小さいより低い回転速度;電機子電圧がゼロのとき、モーターは停止します。現在の電機子電機子電圧が 0 の場合 0 は、モーターは電磁トルクを生成しません、ない「回転」があります。

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