Briefly はサーボ モーター、ステッピング モーターの 3 つのパフォーマンスの違いを説明します。
開ループ制御システムとしてステッピング モーターは本質的に現代のデジタル制御技術にリンクされます。現在の国内のディジタル制御系のステッピング ・ モータの応用が盛んであります。すべてのデジタル AC サーボ システムの出現により、AC サーボ モーターはデジタル制御システムでますます使用されています。デジタル制御の開発動向に適応するためにすべてのデジタル AC サーボ モーター、ステッピング モーターまたは主として使用されます実行モーター モーション コントロール システムで。
2 つの制御モード (バーストと方向信号) で類似している、パフォーマンスとアプリケーションに大きな差があります。Kunma 電気機械は、長年にわたって電気機械産業に注力しています。それは選択と産業用制御製品の保守の豊富な経験を持ちます。今我々 は 2 つのパフォーマンスを比較します。
別のコントロール精度
2 相ハイブリッド ステッピング モーターのステップ角は一般的に 1.8 ° と 0.9 の °、5 相ハイブリッド ステッピング モーターのステップ角通常 0.72 °、0.36 °。分割後より小さいステップ角度を持ついくつかの高性能ステッピング ・ モータもあります。二相ハイブリッド ステッピング モーター SANYODENKI によって生成されるは、1.8 °、0.9 の °、0.72 °、0.36 °、0.18 °、0.09 °、0.072 °、ディップ スイッチを介して 0.036 ° に設定できます。2 相・ 5 相ハイブリッド ステッピング モーターのステップ角との互換性。
AC サーボモータの制御精度は、モーター シャフトの後部に回転式エンコーダーによって保証されます。ドライバー内部四倍周波技術により 360 °/8000 = 0.045 ° 標準 2000 ライン エンコーダー付けモータの例として三洋電機のデジタル AC サーボ モーターを取ってパルスと同等です。17 ビットエンコーダーのモーター、ドライブを受け取ります 131072 パルス モーター、すなわちそのパルス相当 360 °/131072 = 0.0027466 ° パルスの 1 回転ステッパー モーターのステップ角 1.8 ° のと同等。/655。
異なる低周波特性
ステッピング モーターは低速時の低周波振動になりやすいです。振動周波数は負荷条件とドライバーのパフォーマンスに関連します。振動周波数がモータの無負荷時の離陸周波数の半分であることが考えられています。ステッピング モーターの動作原理によって決定される、この低周波の振動現象は、マシンの通常の操作に非常に有害です。ステッパー モーターは低速で動作するときダンピング技術をモーターにダンパーを追加するなど細分化技術を使用して、ドライブ上の低周波振動現象を克服するために使用一般的にする必要があります。AC サーボ モーターは非常にスムーズに実行され、低速時でも振動が発生しません。AC サーボ システムで、機械の剛性をカバーできる、共振抑制機能を持って、機械の共振点を検出し、システム調整を容易にすることができますシステムの内部周波数解析機能 (FFT)。
異なる周波数特性
速度としてステッピング モーターが減少の出力トルクの増加、最大動作速度は一般的に 300-600、RPM の高速でドロップ大幅。AC サーボ モーターは定トルク出力、つまり、(一般的に 2000 RPM または 3000 RPM)、その定格速度定格トルクを出力することができます、それは速度の上記の定電力出力。
電源ツール モーターを購入する場合は、電動の芝刈り機のモーターに注意を払ってください。
