ホイールモーターの利点：

ハブモータ方式は、ホイールモータ方式に比べて大きな利点があります。

（１）変速機の送信装置を完全に省略することができ、全体の電力利用効率が大幅に向上する。

（２）ハブモータは、車両全体の全体配置をフラットシャーシ構造とし、車両のスペースと配置自由度を大幅に向上させる。

（3）車体には強力な可動部分がほとんどなく、車両全体の振動と騒音の快適性が大幅に向上します。

（４）ホイールハブモータ法は四輪駆動型を実現するのに便利であり、これは車両の動的性能を大幅に改善するのに有利である。

（５）アクチュエータとして、ハブモータはライン制御駆動、ライン制御、ライン制御の動的制御を含む車両ダイナミクスの統合制御を実現し、車両全体の主導性を向上させることができる。安全性。

ハブモーターシステムの研究における重要な技術的問題

ハブモーターは、次のような新しい技術的課題をもたらします。

（１）ハブモータシステムは、駆動、制動および負荷支持などの様々な機能を統合しており、設計を最適化することは困難である。（２）ホイールの内部空間が制限され、モータ出力密度性能が高く、設計が難しい。

（３）モータと車輪を一体化することにより、ばね下質量が大きくなり、サスペンションの防振性能が低下し、不均一な道路状況下での操縦性および安全性に影響を及ぼす。同時に、ハブモーターは道路に大きな衝撃荷重を負うことになり、モーターの耐振動性が要求されます。

（４）車両の高負荷時および低速上昇時には、冷却不足によるハブモータの過熱や焼損の問題が発生しやすい。モーターの熱放散と強制冷却は真剣に考える必要があります。

（５）ホイール部分の水分や汚れが集まりやすくなり、モータを腐食させて寿命の信頼性に影響を与える。

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ドライブ技術開発プロセス

モータの集中型パワードライブと比較して、ハブモータ技術は大きな利点があります。それはより柔軟なレイアウトを有し、複雑な機械的伝達システムを必要とせず、そしてシールと始動電流／トルクとの間のバランスのようなそれ自身の重大な欠点を有する。操縦中の駆動輪の速度差などと同様に、問題が工学的に解決できれば、ハブモーター駆動技術は将来の新エネルギー車に幅広い展望があるでしょう。