ACサーボモータのベクトル制御技術

交流モータのベクトル制御技術については、多くの論文や紹介記事がありますが。しかし、それはしばしば難しい式や座標の観点から説明されています。数学や統制のような確固たる理論的根拠がなければ、理解するのはもっと難しいと思います。今号では、Xiaobianは、モーターの構造、静的および回転座標の変更、ベクトル制御、サーボ制御、その他のモーター駆動技術について説明するために、簡単でわかりやすい図と計算を使用しようとしています。

制御をよりよく理解するために、モーターの構造を見てみましょう。モーターは内側に取り付けられたローターと外側に取り付けられたステーターで構成されています（反対側にもモーターがあります）。永久磁石は通常回転子の内側に配置され、銅線は通常固定子の内側に巻かれている。次に、中心軸を中央に挿入してオブジェクトを動かします。

何百年もの開発の後、モーター技術はさまざまな分類を形成してきました。モーターに使用される磁石はレアメタルで、出力は主に中国に分布しています。近年、希土類材料の価格が上昇しているため、業界は製品コストを下げながら性能を維持しながら希土類を減らす方法を積極的に研究している。実際の用途では、同期モータが広く使用されています。

同期電動機はまた主にSPMとIPM（表面磁石と内部磁石）に分類される磁石を搭載しています。