第五に、サーボ モーターの動作原理
次の図に示すように、サーボ モーター制御回路電源オペアンプ LM675 のです。モーターは直流サーボ モーターを使用します。図からわかるように、電源オペアンプ LM675 です電源を 15 v、RP1、を介して LM675 オペアンプの非反転入力に 15 v の電圧を加えた、LM675 の出力電圧はサーボ モーターの入力に適用されます。速度信号発生器は、リアルタイムでモータの速度を検出するためモーターにマウントされます。実際には、速度信号発生器は、ジェネレーターの出力電圧が、速度に比例です。電圧分割回路を介して速度誤差信号として演算増幅器の反転入力端子に信号発生器 G の測定速度で出力電圧をフィードバックします。速度コマンド ポテンショメータ RP1 によって設定された電圧値は R1 で割った値します。R2、基準電圧に相当するオペアンプの非反転入力端子に適用されます。
サーボ モーターは、文字 M を使用して、サーボ モーターを示し、ドライブ システムのための力の源です。オペアンプ: は、サーキット名によって表される、LM675、サーボ モーターの電流を提供するサーボ制御回路にアンプ コンポーネントです。
コマンド ポテンショメータ RP1 の速度: 設定演算増幅器のリファレンス電圧の回路では、速度の設定。アンプのゲイン調整ポテンショメータ RP2: 使用ゲインの調整や、回路のアンプのフィードバック信号を高速化します。
モーター変更の負荷、電圧フィードバック演算増幅器の反転入力も変更されます。つまり、モーターの負荷が増加すると、速度が減少し、信号発生器の測定速度の出力電圧が低下しても、演算増幅器は反転入力端子。電圧が低下、この電圧と基準電圧の差が大きく、演算増幅器の出力電圧が増加します。逆に、負荷が小さくなるし、モータの速度を増加させる測定信号発生器が上昇、速度フィードバック電圧をオペアンプの反転入力端子の出力電圧が増加の違い電圧リファレンス電圧低下と演算増幅器の減少の出力電圧。速度は設定値で自動的に安定化させること、これは、ドロップするモータの速度になります。
