ステッピング モーター駆動設計、選択、実際の戦闘経験の概要

ステッピング モーター駆動設計、選択、実際の戦闘経験の概要

ステッピング モーターは制御に使用される特別なモーターです。その回転は、(「ステップ角」と呼ばれる) の固定角度でステップバイ ステップで運営されています。蓄積エラーがないが特徴です (精度は 100% である)、ので、広く用いられています。様々 なオープン ループ制御で使用されます。

ステッピング モーターの操作は電子デバイスによって駆動されます。このデバイスは、ステッピング モーターの制御システムによって送信される各パルス信号または角変位制御システムからパルス信号に変換、ステッピング モーターのドライバーです。ステッピング モーターはドライバーによって 1 つのステップ角で回転します。したがって、ステッピング モーターの速度はパルス信号の周波数に比例しました。

モータの速度を正確に調整することができますステップ パルス信号の周波数を制御します。ステッピング パルスの数を制御する正確にモーターを配置できます。ステッピング モーターは、サブディ ビジョン ドライバーによって駆動は、ステップ角が小さくなります。たとえば、10 細分化状態でドライバーが動作するときのステップ角度は「モーターの固有のステップ角」の 10 分の 1 だけと言うことです、毎回ステップ パルスを送信ドライバーが細分化、コントロール システムなし全体ステップ状態で動作したとき、モーター回転 1.8 °;細分化ドライバー 10 細分化状態で動作しますが、モーターは細分化の基本概念である 0.18 ° だけ回転します。分割関数は、モータ、モータの独立の相電流を正確に制御でドライブによって完全に生成されます。

ドライバー細分化の主な利点は、モーターの低周波振動を完全に排除、です。低周波振動ステッピング モーター (特に反応性モーター) の固有の特性は、細分化はそれを排除する唯一の方法。ステッピング モーター (アーク放電) など共鳴ゾーンで作業する必要がある場合、は、細分化のドライバーを選択します。唯一の選択肢です。モーターの出力トルクは増加します。特に三相反応モーターのトルクが細分されるないときに比べて約 30-40% 増加します。モーターの分解能を向上させます。ステップ角度を減らすことと、ステップの均一性を増やすことによってモーターの分解能が向上することは自明です。

上記は、ステッピング モーターの基本原理です。次に、ステッピング モーター ドライブの設計と選択の経験をまとめたものです。

保持トルク (HOLDINGTORQUE) を選択します。

保持トルクは固定子をローターをロック ステッピング モーターが通電が回転しない瞬間を参照する静的トルクとも呼ばれます。低速でステッピング モーターのトルクに近い保持トルク、ステッピング モーターのトルクは速度の増加に伴って急速に減衰、出力電力も変化速度の増大、だから保持トルクはステップの測定ping を実行します。モーター負荷容量の最も重要なパラメーターの一つ。たとえば、1N.m のステッピング モーターが説明もなく記載されて一般的に、保持トルクが 1N.m であることを理解できます。

フェーズ数を選択します。

二相ステッピング モーターは低コスト、ステップ角 1.8 度少なくとも振動は低速で高高速高速ではトルクがあり、高速、低精度と安定性の要件に適しています3 相ステッピング モーターのステップ角は少なくとも 1.5 度、振動、2 相ステッピング モーターより小さく、低速性能は二相ステッピング モーターより。最高速度は 30 〜 50% 高速と精度と安定性の要件に適している二相ステッピング モーターのそれより高い。高い場合は、5 相ステッピング モーターはステップ角度が小さいと低速性能は 3 相ステッピング モーターより良いが、コストが高く、中・低速セクションに適しており高精度と安定性を必要と.

ステッピング モーターを選択します。

モーターを選択した後、モーターを選択の原則に従う必要があります、まず、負荷特性を明確に定義して、静的とトルクを見つけるとステッピング モーターの種類の瞬間周波数曲線を比較すること負荷特性に最も一致するステッピング モーター要求精度が高いとき、マシンを使用する必要があります。最高の効率と低ノイズ状態でモーターの動作をさせる減速装置電圧、電流を変更する; 減衰を増やすことによって必要に応じて、モーター振動ゾーンでは仕事をしません。電源電圧のモーターが DC 24 v 36 v、86 の電動機を採用、DC 46V、110 の電動機を採用、DC 80 v; より高いお勧め大きな慣性負荷が大きいフレーム番号にモーターを選択してください。大きな慣性負荷と作業速度が高く、モーターは速度を増加する頻度が徐々 に増加を採用すべき。モーターのステップを失うことを防ぐ、ノイズを低減、モーターが停止したときに測位精度を向上させます。ステッピング モーターのトルクは 40 nm、このトルク範囲を超えて以下一般に走行速度が 1000 RPM を超えるので、サーボ モーターと見なす必要があります。一般的な AC サーボ モーターを使用ことができます。10000 RPM で通常 3000 RPM、DC サーボ モーターで通常の操作を実行できます。

ドライブを選択し、細分化

全体のステップの状態で振動が大きいために州全体のステップを選択する、しないをお勧め現在、大きなインダクタンスの小さい、低電圧ドライバーを選択してください。ドライバー動作電流より大きい、低振動、高精度が必要な場合、細分化を使用します。型ドライバー、良い高速パフォーマンスを取得する高トルク モーターの高電圧タイプ ドライバー実際のモーターの速度は通常高い、精度と安定性は高の場合、高ディバイディング ドライバーを選択する必要はありません。コストを節約するためにモーターの実際の走行速度は、通常の状態で非常に低く、下位区分の多数選択してください円滑な運営を確保し、振動とノイズを低減します。一言で言えば、分割数を選択するととき、は、モーターの実際の操作を総合的に考慮します。速度、負荷トルク範囲、ギアボックスの設定、精度、振動およびノイズ要件。