ステッピングモーター
ステッピングモータは、電気パルス信号を角変位または直線変位に変換する開ループ制御要素ステッピングモータである。 過負荷がない場合、モータの速度と停止位置はパルス信号の周波数とパルス数にのみ依存し、負荷変動の影響を受けません。 ステッパドライバはパルス信号を受信するとステッパモータを駆動する。 設定方向は「ステップ角」と呼ばれる一定の角度で回転し、その回転は一定の角度で段階的に行われます。 正確な位置決めの目的を達成するために、パルスの数を制御することによって角変位を制御することができる。 同時に、パルス周波数を制御することによってモータ回転の速度および加速度を制御することができ、それによって速度調整の目的が達成される。
ステアリングギア
ステアリングギアは、ケーシング、回路基板、コアレスモーター、ギア、位置検出器から主に構成されています。 動作原理は、受信機がステアリングギアに信号を送り、回路基板上のICを介して回転方向を判断し、コアレスモーターを駆動して回転を開始し、減速ギアを介してスイングアームに電力を送り、送信することです。位置検出器で信号を元に戻します。 、位置決めに達したかどうかを判断する。 位置検出器は実際には可変抵抗器です。 サーボをかけると抵抗値が変わります。 抵抗値を検出することにより、回転角を知ることができる。
製造業者によって提供されるサーボの仕様は、基本寸法（mm）、トルク（kg / cm）、速度（秒／ 60°）、試験電圧（V）および重量（g）を含む。 トルクの単位はkg / cmです。つまり、1キロメートルの長さで数キログラムの物体を持ち上げることができます。 これがアームの概念です。アームの長さが長いほど、トルクは小さくなります。 速度の単位はsec / 60°で、これはサーボが60°回転するのに必要な時間を意味します。
アクチュエータモータとしても知られるサーボモータは、受信した電気信号をモータシャフト上の角変位または角速度出力に変換するために自動制御システム内のアクチュエータとして使用される。 DCとACサーボモーターの2つの主要なカテゴリーに分けられて、その主な特徴は信号電圧がゼロであるとき、回転現象がないということです、そして、回転速度はトルクの増加と共に一様に減少します。
