ロボット共通の運動解析と違い
この記事では主に、一般的なDCで使用されるDCモーターを指す、通常のモーター、ギアードモーター、ステッピングモーター、サーボ用サーボモーターについて説明します。 モーターの知識はとても深いです。 この記事は、ロボットの製造に一般的に使用されているさまざまなモーターについて説明する初心者向けです。
一般に「モーター」として知られるモーターは、電磁誘導の法則に従って電気エネルギーを変換または伝達する電磁装置を指す。 モータは（一般にモータと呼ばれる）とも呼ばれ、回路内で文字「M」（古い規格は「D」）で表されます。 その主な機能は駆動トルクを発生させることです。 電化製品または様々な機械のための電源として、発電機は回路中の文字「Ｇ」によって表される。
通常のモーター
普通のモーターは私達がもっと時間を持っているモーター、電気玩具、かみそりなどです。この種のモーターは速すぎるスピードと小さすぎるトルクの特徴を持っています。 通常、ピンは2本しかありません。 バッテリのプラス極とマイナス極が接続されると、2つのピンが上がり、バッテリがプラス極とマイナス極に接続されます。 ピンのモーターも逆になります。
ギヤードモーター
ギヤードモータは減速機を備えた通常のモータであり、これは減速しトルクを増大させるので、通常のモータはより広いスペースを使用することができる。
