ステッパとサーボモータ駆動選択アプリケーション
1ステッパとサーボモータの特徴、利点、欠点の紹介
1.1点制御または速度制御アプリケーションでの2つのモーターの導入
ステッピングモータとサーボモータは主に精密位置決めアプリケーションに使用され、速度制御アプリケーションにも使用できます。 ステッパーモーターは、効率が低いため、一般的には動力として使用されません。 特定のトルクリップルに起因するトルク制御には推奨されません。 サーボシステムはトルク制御に使用することができ、動力用の可変周波数ドライブを交換することも考えられます。
ステッピングモータを速度調整に使用する場合、制御コマンドは通常パルスコマンドを使用してパルス周波数を調整して速度を調整する。 周波数変換器の速度制御と比較して、低速トルクが大きく、制御が簡単で制御が簡単で、加減速時間が短いという利点があります（適切な電圧および負荷条件で100ミリ秒で目標速度を達成できます）。 また、速度調整範囲が広く、負荷慣性比が合理的に合致する条件では、通常、追加の減速機構が不要となる。 欠点は、動作ノイズが比較的大きいことです。
速度制御用途のサーボモータは、可変周波数速度調整と比較して、短い加減速時間の利点を有する。 通常、数十ミリ秒で予想される速度を達成することができ、速度制御範囲はより広い。 速度制御およびトルク制御アプリケーションを実行する場合、制御信号はアナログ電圧信号を使用することを示唆しています。
2モーター選択とアプリケーションの経験
2.1モータ駆動方式の選択方法
機器メーカは、モータを選択する際に以下の方法を参照することができます。
1）使用環境、必要な保護レベル、動作ノイズインジケータ、温度上昇インジケータなど。
2）機械的な仕様、負荷、剛性および他のパラメータを決定する。
3）動作パラメータを確認する：速度、ストローク、加減速時間、周期、精度など。
4）負荷慣性を計算し、モータの慣性を選択します。
5）モータに必要なトルクを計算する。
6）アプリケーション要件を満たす最高速度のモータを選択します。
機器製造者関連の従業員は、以下の分業に従ってこの情報を入手することができる
2.2アプリケーションエクスペリエンス
1）モータと負荷の合理的な組立接続。
2）ドライブとモーターの熱放散に注意してください。
3）オプションのドライブ、電源、合理的な電流設定、細分。
4）適切な電気接続と合理的な電気組立プロセス。
5）妥当な動き曲線を設計する。
