コンセプトを変える
閉ループ・サーボ・テクノロジーの利点をステッピング・モーターに適用できる場合はどうなりますか？ ステッピングモータのコスト優位性を達成しながらサーボモータと同じ性能を達成できますか？
クローズドループ制御技術を組み合わせることにより、ステッピングモータは、サーボモータとステッピングモータの両方の利点を備えた、低コストで包括的な製品になります。 閉ループステッパモータは性能とエネルギー効率を大幅に向上させることができるため、より高価なサーボモータをより多くの高水準のアプリケーションに置き換えることができます。
Servotronixは、ステップイングステッパモーターに閉ループ制御を組み込んでいます。
電子制御を内蔵したステッピングモータは、位置ループ制御、速度ループ制御、DQ制御などのアルゴリズムを実行する2相ブラシレスDCモータに相当します。 1回転アブソリュートエンコーダによるクローズドループ転流は、あらゆる速度で最適トルクを保証します。
この点で、我々はstepIM製品を検討することができます。
低エネルギー消費と冷却
StepIMステッピングモーターはエネルギー効率が良いです。 熱と騒音の問題を引き起こす可能性のあるフル電流コマンドで一貫して動作するオープンループステッパモーターとは異なり、stepIM電流は加速や減速時など、実際のモーションによって変化します。 サーボと同様に、これらのステッピングモータによって引き出される電流は、いつでも必要とされる実際のトルクに比例します。 モーターと統合された電子制御ボードはより低温で動作するため、ステップモータはサーボモータと同様に高いピークトルクを達成することができます。
完全一致のパフォーマンス要件
干渉を克服し、同期外れを回避するのに十分なトルクが確保されるように、開ループステッピングモータのトルクは通常、アプリケーションに必要な値より少なくとも40％高くなります。 この問題は、閉ループのstepIMステッピングモーターには存在しません。 これらのステッピングモータが過負荷により失速状態に達すると、トルクを失うことなく負荷状態を維持し続ける。 過負荷状態が解除された後も引き続き実行されます。 最大トルクは任意の速度で保証され、位置センサはステップが失われないことを保証します。 したがって、閉ループステッパモータのサイズは、追加の40％のマージンを必要とせずに、関連アプリケーションのトルク要件に正確にマッチングさせることができます。
開ループ・ステッパ・モータの場合、アウト・オブ・ステップのリスクがあるため、より高い過渡トルク要求を満たすことは困難です。 stepIMクローズドループステッピングモーターは、従来のステッパーモーターよりも高速の加速、低動作ノイズ、低共振を実現します。 より高い帯域幅で動作し、優れた性能を発揮します。
キャビネットレスマシン
stepIMはドライブ制御ボードをモーターと統合し、接続数を減らし、実装を簡素化します。 stepIMを使用すると、キャビネットレスのマシンを構築できます。
以下では、典型的にはサーボモータを使用して実行される木材切断アプリケーションの動作制御性能を検証しますが、現在はstepIM閉ループステッパモータを使用して実装されています。 このアプリケーションで必要とされるモーションコントロール性能を実現するには、通常はサーボモーターで実装されていますが、現在はStepIMクローズドループステッパーモーターを使用しています）。
