永久磁石ブレーキと電気励磁ブレーキに関するReeserの概要
ブレーキモーター、すなわちブレーキ付きモーター（ブレーキとも呼ばれる）は、（Z軸機器を備えた）機器製造業でますます使用されている。 近年のブレーキモーターアプリケーションのアプリケーション経験と組み合わせて雷サイインテリジェント、電気モーターのブレーキのアプリケーションの知識への体系的な紹介。
まず、電気励磁ブレーキの構造と原理
1.1電気励磁ブレーキの構造
1950年代、Lenzeは乾式両面非励磁ばね式電磁安全ブレーキを導入しました。 製品はドイツで普及しており、他の国々は模倣競争していました。 構造体は主にステータとロータで構成され、内部に巻回されたコイルがステータに配置されてエポキシポッティングされている。 ロータは、特定の耐摩擦材料でできています。 ロータとステータとの間の摩擦トルクは、円周方向に分布したスプリングによって加圧され、アーマチュアとプレートとがロータをクランプし、摩擦トルクを発生させる。
1.2励磁式ブレーキの作動原理
ロータは、ロータハブを介してサーボモータシャフトに取り付けられ、ステータまたはプレートは、エンドキャップに固定される。 コイルが通電されていない状態では、圧縮されたトルクスプリングによってアーマチュアがロータに押し付けられ、アーマチュアと平板との間にロータが挟み込まれ、生成された摩擦によってシャフトサーボモータ軸が制動保持される力。 この場合、ステータとアーマチュアとの間に一定の隙間が維持される。 コイルに通電すると磁束が発生し、ステータとアーマチュアとの間に閉磁路が形成され、ステータはトーションスプリングの圧縮力に抗してアーマチュアを吸引する。 同時に、ロータが自由になり、回転シャフトが解放される。
1.3電気励磁ブレーキの設置要件
ロータハブ固定
ロータハブがアーマチュアとステータに接触しないようにし、六角穴付ボルトで軸に固定してください。 六角穴付ボルトに接着剤を塗布する場合は、ロータハブ表面に接着剤を残さないように注意してください。
ボルト、ネジ
ブレーキの取り付けに使用するボルトとねじは、緩めたり締めたりするために接着剤を使用してください。
軸
軸の公差をh7（JIS B 0401）に設定します。 また、シャフトの材料硬度が高いほど、六角穴付きネジの締め付け効果が悪くなります。
ブレーキ取付面精度
埋込み部品とシャフトの同軸度（X）に注意してください。 ブレーキ取付面と軸の直角度（Y）は許容値を超えてはいけません。
1.4電気励磁ブレーキの使用および環境要件
線
ブレーキのワイヤーを伸ばしたり、曲げたり、手でワイヤーを持ち上げたりしないでください。
環境、摩擦面
摩擦面が乾燥している間はドライブレーキを使用する必要があります。 摩擦面が水や油で汚されないようにしてください。 摩擦面が水や油で汚れていると、トルクが低下し、ドライブレーキは保護カバーを使用する必要があります。
周囲温度
周囲温度は-10℃〜+ 40℃です。範囲外の場合はメーカーにご相談ください。
電圧
過大な電源電圧の変動はブレーキの性能に影響し、電源電圧は定格電圧の±10％以内で変動します。
1.5電気励磁ブレーキ回路保護
直流励磁電流によって励磁式ブレーキが励磁されると、コイルにエネルギーが蓄積される。 電流が遮断されると、蓄積されたエネルギーはコイルの両端にサージ電圧を発生させる。 このサージ電圧は、断線速度によって破壊されます。 開放電流などの要因が1000V以上に達することがあり、スイッチング装置の接点がコイルに損傷を受けたり、焼損したりする可能性があります。 したがって、これらの誤動作を防ぐために、適切な放電回路を設定する必要があります。
Raytheonは、電流ブリードのために82Vと並列のバリスタを備えた24V電源ブレーキを推奨しています。 過渡抑制ダイオードは、ブレーキ電源と逆に接続することもできます。
1.6電気励磁ブレーキの長所と欠点
利点
A.運転開始時に定格トルクの100％を達成することができます。ランイン・イン・テストを実行する必要はありません。
B.耐用年数が長く、耐摩耗性の高い耐久性のある耐摩耗材。
C.永久磁石ブレーキよりも安価です。
永久磁石ブレーキと比較して、自己発熱はより高い。
不利益
永久磁石ブレーキと比較して、自己発熱はより高い。
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