PWM制御モータ正逆回転、PWM DCモータ速度制御プログラム
PWM速度スイッチ制御モードは、玩具、トロリー、ロボットなどで広く使用されているモーターを制御します。モーターの前進速度と後退速度を柔軟に制御できるシリアルポートを介して前進速度と後退速度をプリセットできます。 2つのリミットスイッチが付いているモーターの。 リバースリミット、制御が簡単、安全で信頼性が高く、メンテナンスが簡単です。
スイッチ制御モードは、ポテンショメータ/アナログ信号制御モードのPWM速度制御モード、プリセットの順方向および逆方向速度モード（およびトリガモードはレベルとして設定）に適しています。 速度調整が不要な場合は、前進速度と後退速度はすべてフルスピードになります。これはポテンショメータ/アナログ信号PWM速度制御モードとして設定できます。 前進速度と後退速度（デューティサイクル、トルク、または速度）を指定する必要がある場合は、前進速度と後退速度モードおよびトリガモードをレベルモードに設定します。
速度調整モードの設定方法表1、速度の設定方法およびトリガモードの設定方法は、MODBUS-RTU（国内規格GB / T19582-2008）通信プロトコルを参照してください。
以下のプログラム機能は、MCUのI / OポートP2 ^ 0とP2 ^ 1からの1000HZ出力で、デューティ比は％50です。P3^ 7ボタンは、正と負の回転を制御するために使用できます。モーター。
