モータ知識シリーズDCモータ
直流発電機の動作原理は、電機子コイルに交流起電力を誘起することである。
整流子とブラシの転流により、ブラシ端からDC起電力が取り出されたときのDC起電力の原理となる。
誘導起電力の方向は、右手法則に従って決定される（磁性線は手のひらを指し、親指は導体の移動方向を指し、他の4本の指は指し示している導体内の誘導起電力の方向）である。
働く原則
導体の力の方向は、左手法則によって決まります。 この一対の電磁力は、アーマチュアに作用するモーメントを形成する。 このトルクは、回転機械では電磁トルクと呼ばれます。 アーマチュアを反時計回りに回転させるために、トルクの方向は反時計回りです。 この電磁トルクがアーマチュアの抵抗トルク（摩擦および他の負荷トルクによって引き起こされる抵抗トルクなど）に打ち勝つことができる場合、アーマチュアは反時計回りに回転することができる。
DCモータは、DC動作電圧で動作するモータであり、レコーダ、ビデオレコーダ、DVDプレーヤ、電気シェーバ、ヘアドライヤ、電子時計、玩具などに広く使用されている。
電磁
電磁直流モータは、ステータ磁極、ロータ（電機子）、コミュテータ（一般にコミュテータと呼ばれる）、ブラシ、ケーシング、ベアリング等から構成される。
電磁直流モータのステータ磁極（主磁極）は、コアと界磁巻線とからなる。 さまざまな励磁方式（旧規格は励磁と呼ばれます）によれば、直列励磁DCモータ、並列励磁DCモータ、別励磁DCモータ、複合励磁DCモータに分けられます。 異なる励磁モードのために、ステータ磁束の法則（ステータ磁極の励磁コイルへの通電によって生成される）もまた異なる。
直列励磁されたDCモータの励磁巻線は、ブラシおよび整流子を介してロータ巻線と直列に接続される。 励磁電流は電機子電流に比例する。 励磁電流の増加に伴ってステータの磁束が増加する。 トルクは電流に似ています。 ピボット電流の2乗は速度に比例し、トルクまたは電流が増加すると急激に減少します。 始動トルクは定格トルクの5倍以上に達することがあり、短時間過負荷トルクは定格トルクの4倍以上に達することがあり、速度変化率は大きく、無負荷速度は非常に高い一般的には無負荷で走行することはできません）。 スピード・レギュレーションは、直列巻線を外付け抵抗で接続する（または並列に接続する）か、直列巻線を並列に切り替えることで実現できます。
分流DCモータの励磁巻線は、回転子巻線と並列に接続される。 励磁電流は比較的一定であり、始動トルクは電機子電流に比例し、始動電流は定格電流の約2.5倍である。 電流とトルクの増加に伴って速度はやや低下し、短時間の過負荷トルクは定格トルクの1.5倍になります。 速度の変化率は5％から15％の範囲で小さい。 これは磁場の一定のパワーを弱めることによって調整することができる。
DCモータの励磁巻線は独立した励磁電源に接続され、励磁電流も比較的一定である。 始動トルクは電機子電流に比例する。 速度の変化も5％〜15％です。 磁場一定電力を弱めることによって、または回転子巻線の電圧を低下させることによって、速度を低下させることができる。
