シングルチップマイクロコンピュータによるステッピングモータ制御システムの設計方法

シングルチップマイクロコンピュータによるステッピングモータ制御システムの設計方法

シングルチップマイクロコンピュータによって実現されるステッピングモータ制御システムは低コストと柔軟な使用の特性を持ち、数値制御工作機械、ロボット、定量供給、工業用自動制御および位置決め要求のある種々の制御可能な機械的工具に広く使用されている。 ステッピングモータは、パルス信号を角変位に変換するデジタル制御モータです。 モータの速度と停止位置は、パルス信号の周波数とパルス数に依存し、負荷変動の影響を受けません。 非過負荷状態では、上記の線形関係に従って、さらに、ステッピングモータは周期的誤差のみを有し、累積誤差を有さないので、ステッパモータはシングルチップ制御に適している。 ステッピングモータはパルス信号を入力することにより制御され、すなわち、モータの総回転角は入力パルスの総数により決定され、モータの回転速度はパルス信号の周波数により決定される。 ステッピングモータの駆動回路は、シングルチップマイクロコンピュータによって生成された制御信号に従って動作する。 したがって、シングルチップマイクロコンピュータは、ステッピングモータ駆動回路に制御信号を送信することにより、ステッピングモータの制御を実現することができる。

1システム設計原理

ステッピングモータ制御システムは、主に4つのモジュールで構成されています。シングルチップマイクロコンピュータ、キーボードLED、駆動/増幅、およびPC上部コンピュータです。 PCモジュールはソフトウェア制御部です。 制御システムが実現することができる機能：１）キーボードを介してステップを開始／一時停止し、モータに入り、ステッパモータの速度を設定し、ステッパモータの操舵を変更する。 ２）ＬＥＤチューブを介してステップ速度およびステアリングおよび他の作業状態を表示する。 3）3相または4相ステッピングモータの制御を実現します。4）合格PCホストコンピュータがステッピングモータを制御します（開始と停止、速度とステアリングなど）。 シングルチップ制御システムのハードウェア回路を保護するために、シングルチップマイクロコンピュータとステッピングモータとの間に過電流保護回路が追加されている。

このシステムは、MSP430シングルチップマイクロコンピュータを介してステッピングモータの動作を制御し、高い信頼性を備えています。 それは便利にモーターが動いているときステッピングモーターの開始/停止、回転速度と方向を設定することができて、ステッピングモーターのステッピング精度を改善します。 四相ステッピングモーター。 PCのオペレーティングシステムは完全にステッピングモーターのさまざまな動作モードを制御するので、システムは過酷な環境で使用することができ、人の安全、広い応用範囲、簡単な回路、低コストそして便利な制御を保証します。 それは強い可搬性と高い実用的価値を持っています。