ULN2003は5Vステッピングモータをどのように駆動しますか
ULN2003は7ユニット構成のノンゲート回路です。 各ダイオードのアノードはダーリントン管のコレクタに接続されている。 誘導負荷に使用する場合、このピンは負荷電源の正極に接続されており、フリーホイールフローとして機能します。 （誘導性負荷では、回路が切断された後に大きな逆起電力が発生します。ダーリントン管への損傷を防ぐために、ダイオードは逆相に接続されます。経路は電流に変換されます）。
ステッピングモータは、電気パルス信号を角変位または直線変位に変換する開ループ制御モータです。 それは現代のデジタルプログラム制御システムにおける主要なアクチュエータでありそして広く使用されている。 過負荷がない場合、モータの速度と停止位置はパルス信号の周波数とパルス数にのみ依存し、負荷変動の影響を受けません。 ステッパドライバはパルス信号を受信するとステッパモータを駆動する。 設定方向は「ステップ角」と呼ばれる一定の角度で回転し、その回転は一定の角度で段階的に行われます。 正確な位置決めの目的を達成するために、パルスの数を制御することによって角変位を制御することができる。 同時に、パルス周波数を制御することによってモータ回転の速度および加速度を制御することができ、それによって速度調整の目的が達成される。
ULN2003は5Vステッピングモータをどのように駆動しますか
最初のステッピングモータは大きな駆動電流を必要とするため、シングルチップを直接使用することはピン電流が不十分であることが多く、一般的な３．３Ｖシングルチップは５Ｖステッピングモータを駆動することができないので回路変換が必要である。 ULN2003チップはステッピングモーターの駆動に使用されます。 ULN2003は電流アンプとして機能し、駆動電圧を5Vにします。 ULN2003の使用に加えて、三極管を使用して独自の回路を構築することができます。 原理はULN2003の内部構造に似ています。
すなわち、ステッピングモータを動作させるときには、どのようにパルスを与えてモータを連続的に動かすかということである。 Ps：間違ったパルスが与えられた場合、それは数回左に曲がって戻ってくるかもしれません。 下の図は、小型モーターの位相シーケンスを示しています。
