電磁
電磁直流モータは、ステータ磁極、ロータ（電機子）、コミュテータ（一般にコミュテータと呼ばれる）、ブラシ、ケーシング、ベアリング等から構成される。
電磁直流モータのステータ磁極（主磁極）は、コアと界磁巻線とからなる。 さまざまな励磁方式（旧規格は励磁と呼ばれます）によれば、直列励磁DCモータ、並列励磁DCモータ、別励磁DCモータ、複合励磁DCモータに分けられます。 異なる励磁モードのために、ステータ磁束の法則（ステータ磁極の励磁コイルへの通電によって生成される）もまた異なる。
直列励磁されたDCモータの励磁巻線は、ブラシおよび整流子を介してロータ巻線と直列に接続される。 励磁電流は電機子電流に比例する。 励磁電流の増加に伴ってステータの磁束が増加する。 トルクは電流に似ています。 ピボット電流の2乗は速度に比例し、トルクまたは電流が増加すると急激に減少します。 始動トルクは定格トルクの5倍以上に達することがあり、短時間過負荷トルクは定格トルクの4倍以上に達することがあり、速度変化率は大きく、無負荷速度は非常に高い一般的には無負荷で走行することはできません）。 スピード・レギュレーションは、直列巻線を外付け抵抗で接続する（または並列に接続する）か、直列巻線を並列に切り替えることで実現できます。
分流DCモータの励磁巻線は、回転子巻線と並列に接続される。 励磁電流は比較的一定であり、始動トルクは電機子電流に比例し、始動電流は定格電流の約2.5倍である。 電流とトルクの増加に伴って速度はやや低下し、短時間の過負荷トルクは定格トルクの1.5倍になります。 速度の変化率は5％から15％の範囲で小さい。 これは磁場の一定のパワーを弱めることによって調整することができる。
DCモータの励磁巻線は独立した励磁電源に接続され、励磁電流も比較的一定である。 始動トルクは電機子電流に比例する。 速度の変化も5％〜15％です。 磁場一定電力を弱めることによって、または回転子巻線の電圧を低下させることによって、速度を低下させることができる。
シャント巻線に加えて、複合励磁DCモータのステータ磁極には、回転子巻線と直列の直列励磁巻線が設けられている（ターン数は小さい）。 直列巻線で発生する磁束の方向は主巻線の磁束方向と同じであり、始動トルクは定格トルクの約4倍であり、短時間過負荷トルクは定格の約3.5倍であるトルク。 速度の変化率は25％〜30％（直列巻線に関連）です。 磁場強度を弱めることによって速度を調整することができる。
整流子の整流子は、銀銅またはカドミウム銅のような合金材料を用いて高強度プラスチックからなる。 ブラシは、ロータ巻線に電機子電流を供給するために整流子と摺動接触している。 電磁直流モータのブラシは、一般に、金属グラファイトブラシまたは電気化学グラファイトブラシを使用する。 ロータの鉄心は、一般に12スロットの珪素鋼板で作られ、12組の電機子巻線が埋め込まれている。 巻線が直列に接続された後、それらはそれぞれ12の整流セグメントに接続される。
