乾燥品 - 私たちが知るべきもの

サーボモータとステッピングモータの違い：

1、低周波特性が異なる

ステッパーモーターは、低速で低周波振動する傾向があります。振動周波数は、運転者の負荷状態および性能に関係する。一般に、振動周波数はモータ無負荷の離陸周波数の半分であると考えられています。この低周波振動現象は、ステッピングモータの動作原理によって決定され、機械の通常の動作にとって非常に有害である。ステッピングモータが低速で動作する場合、モーターにダンパーを追加するか、ドライブの細分化技術を使用するなど、低周波振動現象を克服するために、一般に減衰技術を使用する必要があります。 ACサーボモータは非常にスムーズに動作し、低速でも振動が発生しません。 ACサーボシステムは、機械の剛性をカバーすることができ、機械内部の周波数解析機能（FFT）を備え、機械の共振点を検出してシステム調整を容易にする共振抑制機能を備えています。

図2に示すように、モーメント周波数の特性は異なる

ステッピングモータの出力トルクは、速度が増加するにつれて減少し、高速で急激に低下するので、最大動作速度は一般に300〜600RPMである。 ACサーボモータは定トルク出力であり、定格回転数（一般に2000RPMまたは3000RPM）で定格トルクを出力することができ、定格回転数よりも一定の出力が得られます。

3、異なる過負荷能力

ステッパモータは一般に過負荷能力を有していない。 ACサーボモータは強力な過負荷能力を有する。ステッピングモータにはこのような過負荷能力がないので、選択中のこの慣性モーメントを克服するために、大きなトルクのモータを選択することがしばしば必要である。しかし、通常運転時には大きなトルクを必要とせず、トルクが発生する。廃棄物の現象。

4、異なる動作性能

ステッピングモータの制御は開ループ制御である。開始周波数が高すぎるか、または負荷が大きすぎると、失われたりブロックされたりすることがあります。停止中に速度が高すぎると、オーバーシュートが発生することがあります。したがって、制御精度を確保するためには、それをうまく処理する必要があります。速度の上昇と下降の問題。 ACサーボドライブシステムは閉ループ制御です。ドライブは、モータエンコーダのフィードバック信号を直接サンプリングできます。内部位置ループと速度ループが形成されます。一般に、無段階モータは喪失またはオーバーシュートし、制御性能はより信頼性が高い。

図5に示すように、速度応答性能は異なる

ステッパモータが停止状態から動作速度（典型的には毎分数百回転）まで加速するには200〜400ミリ秒かかる。 ACサーボシステムは、より良い加速性能を有する。要約すると、ACサーボシステムは、多くの性能面でステッピングモータよりも優れています。しかしながら、要求が高くない場合には、モータを実行するためにステッパモータがしばしば使用される。したがって、制御システムの設計プロセスでは、制御要件、コストなどを総合的に考慮し、適切な制御モータを選択する必要があります。