DDC制御サーボモーター
大企業がますます自動化されるにつれて、サーボモータに対する要求も高まっています。 自動制御システムの重要な要素として、モーターの信頼性、精度、および応答速度は、制御システムの動作性能に直接影響します。 無視できない重要なリンクです。 したがって、サーボモータのddcは高い応用価値と広い応用展望を持っています。
サーボモータの従来の制御方法
外部から与えられたモータ速度はアナログであるので、ａ ／ ｄモジュールがアナログ量をデジタル量に変換することがしばしば必要であり、そしてサーボモータドライバはデジタル信号を受信しそして次にモータ動作を制御する。 サーボモータドライバを制御するこの伝統的な方法は長い適用時間を有する。 しかし、その信頼性は高くはなく、ある程度のゼロドリフトがあります。 同時に、ａ ／ ｄモジュールのコストを考慮すると、この方法のコストはより高い。
サーボモータの直接デジタル制御
コンピュータの急速なアップグレード、Windowsオペレーティングシステムの開発、およびビジュアルベーシック、ビジュアルC ++などのビジュアルプログラミングツールの使用により、自動制御に工業用コンピュータが使用されるようになりました。 産業用コンピュータと下位コンピュータとの間の通信を通じて、オペレータにはフレンドリーなヒューマンマシンインタフェースが提供されるだけでなく、操作も簡単で習得が簡単で、信頼性は手動制御に他なりません。
サーボモータの直接デジタル制御は、産業用コンピュータを使用してドライバと通信します。 産業用コンピュータはシリアル通信を介してデジタル量をサーボモータドライバに送信し、それによってモータ動作を制御する目的を達成する。 デジタル信号が直接制御されるため、ゼロドリフトが排除され、信頼性が向上します。 さらに、アナログ量をデジタル量に変換する必要がないため、A / Dモジュールを購入する必要がなくなり、コストが削減されます。 現在、多くの製造業者によって製造されているサーボモータドライバは、通信ポートおよび通信プロトコルを備えている。 通信プロトコルは単純で信頼性があり、そしてユーザは便利に通信プログラムを完成することができる。 このように、産業用コンピュータ上でモータを直接制御することができ、プロセス要件に従って様々なパラメータを容易に変更することができ、それによってモータの速度などを変更することができる。
アプリケーション
サーボモータのddcは、パナソニック社のACSAシリーズACサーボモータドライバを使用するszツイスト光ファイバケーブル製造ライン監視システムに適用されます。 この一連のドライバにはシリアル通信ポートと詳細な通信プロトコル命令が付属しています。 産業用コンピュータは、独自のcom1、com2を介してドライブと直接通信できます。 監視システムに必要な制御要件は次のとおりです。モーターがスムーズに加速および減速できるように、モーターは産業用コンピューターで制御できます。 パラメータの変更が簡単で、モータの現在の状態をリアルタイムで表示する、わかりやすいヒューマンマシンインタフェースを提供します。
