PWM技術に基づくDCモータ制御システム
直流モータは、始動性、制動性、速度制御性能が優れているため、産業界や航空宇宙産業など様々な分野で広く使用されています。 パワーエレクトロニクス技術の発達により、パルス幅変調（PWM）速度調整技術は、高速レギュレーション精度、高速応答速度、広い速度範囲および低消費電力を特徴とする、DCモータの一般的な速度制御方法となっている。 ドライバとしてのHブリッジ回路を有する電力駆動回路は、順回転、正転回転制動、逆回転および逆回転を含むDCモータの4象限動作を都合よく実現することができる。 最新のDCモーターサーボシステムで広く使用されています。 。
1.直流モータPWM速度制御原理
DCモータの速度制御は、励磁制御方式と電機子電圧制御方式に分けることができます。 励磁制御は控えめに使用され、電機子電圧制御はほとんどのアプリケーションで使用されます。 パワーエレクトロニクス技術の進歩により、アーマチュア電圧の変更は、様々な方法で達成することができ、その中でパルス幅変調（PWM）が電機子電圧を変更する一般的な方法です。 この方法は、モータ電機子電圧のオン時間と通電時間の比（デューティ比）を変化させることにより、DCモータの電機子電圧Uを調整し、モータ速度を制御するものである。
