サーボモーターとステッピングモーターの6つの性能の違いを簡単に説明してください
開ループ制御システムとして、ステッピングモーターは本質的に現代のデジタル制御技術にリンクされています。 現在の国内デジタル制御システムでは、ステッピングモータの応用は非常に広範囲です。 全デジタルACサーボシステムの出現により、ACサーボモーターはデジタル制御システムでますます使用されています。 デジタル制御の開発動向に適応するために、ステッピングモータまたは全デジタルＡＣサーボモータが運動制御システムにおける実行モータとして主に使用されている。 この2つは制御モード（バースト信号と方向信号）は似ていますが、パフォーマンスとアプリケーションに大きな違いがあります。 今すぐ2つのパフォーマンスを比較します。
まず、制御精度が違います
二相ハイブリッドステッピングモータのステップ角は、通常１．８°および０．９°であり、五相ハイブリッドステッピングモーターのステップ角は、通常０．７２°および０．３６°である。 細分化後のステップ角が小さい高性能ステッピングモータもあります。 例えば、三洋電機製２相ハイブリッドステッピングモータは、ディップスイッチを介して１．８°、０．９°、０．７２°、０．３６°、０．１８°、０．０９°、０．０７２°、０．０３６°に設定することができる。 二相、五相ハイブリッドステッピングモータのステップ角に対応。
ACサーボモータの制御精度は、モータ軸後部のロータリエンコーダによって保証されています。 三洋電機の全デジタルACサーボモータを例にとると、標準の2000ラインエンコーダを搭載したモータの場合、ドライバ内部の4倍周波数技術により、等価パルスは360°/ 8000 = 0.045°です。 17ビットエンコーダ付きのモータの場合、ドライブは131072パルスモータの1回転、つまりそのパルス相当量360°/ 131072 = 0.0027466°を受け取ります。これは、ステップ角1.8°のステッピングモータのパルス相当量です。 / 655。
第二に、低周波特性が異なります
ステッピングモーターは低速で低周波振動を起こしやすいです。 振動周波数は、負荷状態とドライバーのパフォーマンスに関係しています。 一般に、振動周波数はモータ無負荷の離陸周波数の半分であると考えられている。 ステッピングモータの動作原理によって決定されるこの低周波振動現象は、機械の通常の動作にとって非常に有害です。 ステッピングモータが低速で動作する場合、減衰技術は一般に、モータにダンパを追加すること、またはドライブに細分化技術を使用することなど、低周波振動現象を克服するために使用されるべきである。 ACサーボモータは非常にスムーズに作動し、低速でも振動は発生しません。 ACサーボシステムは、機械の剛性をカバーできる共振抑制機能と、システム内部の周波数解析機能（FFT）を持ち、機械の共振点を検出してシステムの調整を容易にします。
第三に、周波数特性の違い
ステッピングモータの出力トルクは、速度が上がると減少し、高速では急激に低下するため、最大動作速度は通常300〜600 RPMです。 ＡＣサーボモータは定トルク出力、すなわち定格回転速度（一般的には２０００ＲＰＭまたは３０００ＲＰＭ）の範囲内で定格トルクを出力することができ、定格回転速度を超える定電力出力である。
第四に、過負荷容量が異なります
ステッピングモータは一般に過負荷能力を持っていません。 ACサーボモータは強い過負荷能力を持っています。 例としてShanyang ACサーボシステムを考えてみましょう。それは速度過負荷とトルク過負荷能力を持っています。 その最大トルクは定格トルクの2〜3倍であり、始動時に慣性負荷の慣性モーメントを克服するために使用できます。 ステッピングモータにはそのような過負荷能力がないので、選択中にこの慣性モーメントを克服するために、大きなトルクを有するモータを選択することがしばしば必要であり、機械はそのような大きなトルクを通常動作中に必要としない。トルクが発生します。 無駄の現象
5、異なる動作性能
ステッピングモータの制御は開ループ制御です。 開始周波数が高すぎるか、または負荷が大きすぎる場合、それは失われるか、またはブロックされる可能性があります。 停止中に速度が速すぎると、オーバーシュートが発生する可能性があります。 したがって、制御精度を確保するためには、それを適切に処理する必要があります。 上昇速度と下降速度の問題。 ACサーボ駆動方式は閉ループ制御です。 ドライブはモーターエンコーダのフィードバック信号を直接サンプリングできます。 内部位置ループと速度ループが形成されます。 一般的に、無段モーターは失われるかオーバーシュートし、制御性能はより信頼性が高くなります。
第六に、速度応答性能が異なります
ステッピングモーターが停止状態から動作速度まで加速するのには200〜400ミリ秒かかります（通常は毎分数百回転）。 ACサーボシステムはより良い加速性能を持っています。 例としてShanyang 400W ACサーボモーターを使用すると、停止から定格回転数3000RPMまで加速するのに数ミリ秒しかかかりません。これは、高速の始動と停止が必要な制御状況で使用できます。
