サーボモータの特性と原理
サーボモータは、トルク、位置、速度の3つのモードで制御することができ、高い制御精度で閉ループモードで制御することができます。主な特長は、信号電圧がゼロのときは回転現象がなく、回転トルクの増加に伴って速度が徐々に低下し、回転慣性が小さくなり、位置決めに使用することができる。
サーボモータは、制御速度と位置精度を非常に正確にすることができ、電圧信号をトルクと速度に変換して制御対象を駆動することができる。サーボモータの回転子速度は入力信号によって制御され、迅速に反応する。 自動制御システムでは、エグゼクティブエレメントとして使用され、受信した電気信号をモータシャフト上の角変位または角速度出力に変換することができる小さな電気機械時定数、高直線性および始動電圧の特性を有する。 DCサーボモータとACサーボモータの2種類に分かれています。 その主な特徴は、信号電圧がゼロのときは回転がなく、トルクの増加に伴って速度が着実に低下することです。
トルクモータの特性と原理
トルクモータは、制御方向および開ループ制御モードとしてのトルクを有する一種のモータです。 これは、機械的特性が柔らかく、速度範囲が広い特殊モーターです。 これは低速、高トルク、強力な過負荷容量、高速応答と良好な特性直線性を持っています。主な特徴は次のとおりです：それは柔らかい機械的特性を持ち、トルクを停止することができます。 負荷トルクが増加すると、自動的に回転速度を低下させ、同時に出力トルクを増加させることができる。
