ハイブリッド制御に基づく永久磁石同期モータの周波数可変速度制御システム
暁 Qinghao、唐 Ningping、福州大学オートメーション、電気工学の研究者が書いた「電気技術」の最初の問題で 2019 年までに周波数可変速度制御方式の 2 種類を目指して永久磁石同期電動機。ハイブリッド型周波数可変速度制御方式制御制御と自動制御を組み合わせること。
このメソッドは、制御システムのダイナミックで安定した状態のパフォーマンスを改善するために周波数制御の周波数制御の高精度・自己制御型周波数可変速度規制を組み合わせたものです。Matlab/simulink のプラットフォームに自動的に 2 つのシミュレーション モデルを設立します。シミュレーションは、効果的かつ実現可能な方法であります。
永久磁石同期モータはシンプルな構造、信頼性の高い動作、高電力密度、高効率の利点があり、高性能速度制御システムを構成するは簡単です。さらに、パワー エレクトロニクス技術、モータ制御技術、コンピューター技術、永久磁石材料の価格の発展に伴い、それは広く家庭用電化製品、自動車、産業用制御、航空宇宙など多くの分野で、等は非常に電気駆動システムと。重要なアプリケーションの値です。
周波数可変速度制御システムで 2 つの異なるコントロール モードがあります、1 つは周波数変換速度の規則を制御彼と他は自己制御型周波数変換速度の規則と 2 つの制御方法が独自の利点。
彼は定電圧周波数の比率制御法として知られているである周波数変換速度調節をコントロールします。固定子の周波数を与えることによって、モータの電流、回転磁場の周波数に対応したエアー ギャップが生成され、モーターの回転速度と回転磁場の空隙が厳密に同期、彼を確保周波数制御の精度を制御します。さらに、彼制御周波数変換の速度制御系回路の単純な制御構造と便利な調整の利点があります。
ただし、このコントロール ・ モード、ステップ アウトの問題すなわち固有の欠点があります。自己制御型周波数可変速度の規則の出力周波数はモータ軸にローターの位置検出器によって制御され、ステータ電流周波数によって自動的にロータ位置を追跡する閉ループ システムを構成します。このメソッドは根本的にローターの振動とステップ アウトの隠された危険をなくすことができます。これは、モーターの固定子の巻上げに電力を供給するインバーター装置の出力周波数は回転子位置検出器によって制御され、ロードのような急激な変化を避けるための同期が常に保たためにです。ステップが制御システムからの現象は比較的複雑です。さらに、位置検出の精度、レギュレータ制御パラメーターと他の要因のため、特定の静的エラーなります。
上記の 2 つの制御方法の利点を組み合わせたハイブリッド型永久磁石同期電動機速度制御方式より 2 種類を再生するために彼の制御そして自動制御 [9-11] の組み合わせに基づいてを提案の周波数制御方法の利点です。対応するシステム モデルおよびシミュレーション実験 Matlab/simulink シミュレーション プラットフォームを構築し、シミュレーションは、メソッドが効果的かつ可能であることを示します。
結論としては
自動スイッチング ハイブリッド速度制御法彼のコントロールとセルフ ・ コントロールの特性を分析することによって彼の制御そして自動制御を組み合わせることを提案します。速度制御方式を採用している速度の二重閉ループ制御モードと開始時現在、クイックを実現するモーターの起動、強い負荷容量、ステップを失うリスクを回避を有しダイナミック性能の向上。
スイッチング条件が満たされると、他の制御モードに切り替わる、スイッチング プロセスは滑らかで、高速で、過渡突入電流が発生しません。彼のコントロールとコントロールの操作、下システム精度定常状態と一定の負荷容量があります。負荷トルク制御安定領域内で変化してモーターの「自己バランス トルク力角」特性を使用すると、システムは短い自己調整後定常状態に戻ることが同期の発生を避けるために、スイッチの状態が満たされた後、コントロールのコントロールに切り替える自動制御モードに切り替え、所定の速度が変更されたときの切り替え、自動を実現コントロールと自動制御。
この方法の下で 2 つの制御モードがスムーズにかつスムーズに切り替えると、精密定常状態、自己動的堅牢度、およびステップの損失なしの特性活用と定常状態とシステムの動的性能向上しました。この方法では、特定の欠陥もあります。自動制御モードで位置センサーは速度信号を増加させるために必要なセンサレス制御は完全に実装されていません。メソッドでは、回転速度が調整がすぐに必要回転速度精度は定常運転、化学繊維、ガラス工業などの高機会の特定のアプリケーション値があります。
