スマートギアの「心」と「頭脳」を解き明かす
1月6日、北京で第12回中国産学共同研究イノベーション会議が開催されました。 中国科学アカデミーが率いる寧波材料技術工学院、およびハイチアンプラスチック機械集団有限公司は、「インテリジェント製造装置の精密駆動と主要技術研究と工業化を管理するプロジェクトの獲得プロジェクト」の宣言に参加しました。 2018年中国産学共同研究イノベーション賞1位。
この結果は驚くべきことではありません。 以前は、プロジェクトの成果は多くの省レベルおよび省レベル、国家産業科学技術賞、中国特許優秀賞を受賞しています。 2011年1月1日にプロジェクトが設立されて以来、プロジェクトはサーボモーターやアクチュエータ、モーションコントロールシステム、精密CNCなど80種類以上の新製品を開発してきました。装置、および促進された中心の部品。 10万セット以上、20,000以上のCNC機器。 それだけでなく、それは31の発明特許、35の実用新案特許、51の論文および4のモノグラフを認可した。 経済的利益の面では、過去3年間のプロジェクトの新たに追加された生産額は63.3億元に達し、利益は15.5億元に達しました。
「効率的」、「高速」、「精密」、および「キーコアテクノロジー」は、プロジェクトチームのリーダーであるZhang Chiとのインタビューで最も言及されている言葉です。 Zhang Chi氏は、中国科学技術院材料技術工学院先端製造技術研究所の研究者であり、Precision MotionおよびAdvanced Roboticsチームの責任者として、自分がしたことはコアに焦点を当てることであると率直に言った。スマート製造の主要技術。
次世代のヒューマンマシンコラボレーションを実現
これらの結果に基づいて、高性能モータと制御システムは産業と研究で広く使われています。 モーターは高度なロボットの中心的な動力装置です。 Zhang Chiは高性能モーターと制御システムをベースにしたロボットの統合フレキシブルジョイントを紹介しました。
Zhang Chi氏は、ドライブジョイントの統合ジョイント設計は、新世代のロボットシステムのコアドライブコントロールユニットであり、これが直接機械全体の運動性能と動的挙動を決定すると述べました。 それは新世代のロボットの研究開発の焦点です。
リラクゼーションチームの統合設計のドライブジョイントは、高出力と高トルク密度のトルクモーターの設計、高精度と高応答のサーボドライブコントローラ、および統合されたジョイントシステムの統合を組み合わせたものです。 彼によって提供されたデータは、この設計が負荷の下での統合されたジョイントの滑らかな運動制御を実現し、位置決め誤差が0.003度以下であり、そしてモーター力制御精度が0.06Nmに達することができることを示します。
高出力密度トルクモーター、高性能ドライブ、アクティブユニバーサルキャスター、その他の技術的な恩恵を受けて、Zhangchi研究チームは分離されたアクティブキャスターをベースにした全方向移動ユニットを開発しました。 中国で最初のものは完全に独立した知的財産権を持ち、独立した研究開発を利用しています。 サーボモーター、ドライバー、制御システムの全方向移動ロボットが誕生しました。
Zhang Chiによると、軽量で洗練された操作アームを備えた全方向性モバイルプラットフォームの使用により、次世代の新しいヒューマン - マシンコラボレーション機能が製造サービスおよびソーシャルサービスに対する技術サポートを提供することを可能にします。
