産業用ロボットの高成長を刺激して、国内のサーボモータはどこですか？
工業用ロボット制御システムおよび自動化製品は、主にサーボモータ、レデューサー、コントローラおよびセンサを含む。 サーボモータは産業用ロボットの動力系統です。 これは、通常、ロボットの「関節」に設置され、ロボットの動きの「心臓」である。
ロボットの関節駆動は、サーボシステムと不可分である。 ジョイントが多いほど、ロボットの柔軟性と精度が高くなり、より多くのサーボモータが使用されます。 制御システムのアクチュエータとして、電気サーボ駆動システムは、産業用ロボットの3つのコア構成要素のうちの1つを構成する。 電動サーボ駆動システムは、各種モーターが発生するトルクと力を利用して、ロボット本体を直接的または間接的に駆動してロボットの様々な動きを得るアクチュエータであり、通常はサーボモータとサーボドライバで構成されます。 速度とトルクの制御に加えて、サーボシステムは精密で、速く、安定した位置制御を提供します。
ジョイント駆動モータ用のロボットの要求は非常に厳しいので、電気サーボ駆動システムの要件もまた、主に次の点で非常に厳しい。
1）応答が速いほど、電気サーボシステムの感度が高いほど、応答特性が良い。
2）始動トルクイナーシャ比が大きい。 負荷を駆動する場合は、ロボットのサーボモータの起動トルクが大きく、慣性モーメントが小さいことが要求される。
3）制御特性の連続性と直線性。 制御信号の変化により、モータの速度は連続的に変化することができる。 場合によっては、速度は制御信号に比例するか、制御信号に比例する。 速度範囲は広く、1：1000で使用できます。 〜10000の速度範囲。
4）小型で、質量が小さく、軸方向寸法が短いため、ロボットのボディ形状に合致します。
5）過酷な運転条件に耐えることができ、非常に頻繁な正逆転および加減速操作を行うことができ、短時間で複数の過負荷に耐えることができます。 ACサーボドライブは、高いトルク慣性比、ブラシおよび転流スパークの利点のため、産業用ロボットに広く使用されています。弗威威智能服务机器人
ResearchandMarketsは2015-2019年の世界の産業用ロボットサーボサーボ産業レポートを発表しました。
2013年以来、中国は世界最大の産業用ロボット市場となっています。 2014年には、世界のサーボモータ販売台数の55％に達し、合計で5万7,000台に達しました。 産業の高度化と人工労働者の代わりになるロボットの需要により、中国の工業用ロボット市場は急速に成長し続けるだろう。 2019年には、中国市場でのサーボモータの需要は182,000台に達すると予想されています。
産業用ロボットの急速な成長は、サーボモータ市場の発展をある程度促進してきた。 ResearchandMarketsによると、産業用ロボットの90％がサーボモータを使用しています。 同時に、各産業用ロボットによって組み立てられたサーボモータは平均的なものである。 2014年には、中国のサーボモータ需要が231,000台増加しました。 そして、この数は2019年に737,000に達すると予想されます。
現在、中国の産業機械市場では、サーボモータの85％が海外ブランドであり、主力のサプライヤーとしては、パナソニック、ヤスカワ、三菱、Lenze、Bosch Rexrothなどがあります。 そのうち2015年に日本のブランドが中国最大の市場シェアを占め、ほぼ50％を占めました。 しかし、現地の中国企業の大部分はまだ開発とテストの段階にあり、工業化された産業用ロボットサーボモータはほとんどありません。
