3.2超音波モータ
超音波モーター（USM）は、圧電材料の逆圧電効果を使用して、固定子と回転子（または可動子）を介して超音波周波数帯で微小機械振動（20kHz以上の振動周波数）を発生させます。回転子（または可動子）の巨視的な一方向の回転（または直線運動）への固定子の回転。 それは電磁効果によって回転速度とトルクを得る伝統的なモーターの概念を破り、それはまたマイクロモーター技術の開発における注目に値する新しい技術です。
従来のモーターと比較して、超音波モーターには多くの利点があります。
（１）構造が単純であり、それは２つの基本的な構成要素からなる。
（２）単位体積当たりのトルクが従来の同体積のモータの１０倍である。
（３）低速性能が良く、速度をゼロに調整でき、大きなトルクを低速で直接出力できる。
（４）制動トルクが大きく、追加のブレーキが不要である。
（５）機械的時定数が小さく、速い性能が良い。
（6）磁界、電界、電磁干渉、電磁ノイズがありません。
現在、多くの超音波モータは日本のような外国の多くの国で商品化されています。 キヤノン、パナソニック、日立の超音波モータ用新製品は、先進のカメラ、カムコーダー、光学機器に使用されています。 超音波モータ技術の開発方向はさらに効率を改善することです。
超音波モータは新しい原理と構造を使用し、磁石とコイルを必要としませんが、運動と力（モーメント）を直接得るために圧電材料と超音波振動の逆圧電効果を使用します。 これは、これまで電磁効果から回転速度とトルクを得てきたモータの概念を破り、現在の世界科学の最先端にあるハイテクです。 超音波が原因で、モーターに電磁石モーターが持っていない多くの特徴があります。 その発明と開発はわずか20年の歴史がありますが、それは航空宇宙、ロボット工学、自動車、精密位置決め、医療機器とマイクロマシンの分野でうまく応用されました。 。
