トルク ローパス フィルター:
低域通過フィルター高周波数において充分な減衰を持ってより良い高周波振動とノイズを抑制できます、低、中周波共振抑制効果はないです。たとえば、ネジを負荷に接続すると、増加の剛性とシステムの応答が向上できます。電圧が一定のレベルに増加、高周波共鳴が時々 発生し、電流振動します。トルクの低域通過フィルターの使用には、良い効果があります。
設定値が小さいほどシステムのよりよい応答性を制御できるが、力学的条件によって制限されます。設定値が大きいほどの高周波の共振を抑制しが、設定値が減少する応答帯域幅と位相マージンを原因となります。システム乱流が発生します。
ノッチ フィルター:
同時に 2 つの異なる周波数の共鳴を抑制するために使用できるサーボ ドライブの 2 つのノッチ フィルターがあります。システムの共振周波数は、現在の波形を表示することによって計算できます。共振周波数がわかっている場合、トラップは直接共鳴現象をなくすことができます。共振周波数があるトラップ周波数設定徐々 に減らせる高から低に。電流振動の最小値最大値が最適値です。
時間やその他の要因で共振周波数をオフセットし、オフセット範囲が大きく、切り込みは適用されません。
切り込みには、周波数のパラメーターだけでなく、切欠き深さと品質係数が含まれています。深いトラップより機械共振抑制効果ですが、位相遅延が大きく、時々 システムの振動を高める広いトラップ幅、品質係数が小さいほどより良い機械共振抑制効果が、それも大きな相変化領域とシステムの振動を増加することもあります。
実用的なアプリケーションで装置の剛性調整のための経験に基づいた適切な値に我々 が頻繁に使用 [剛] の用語を調整ことができます。
デバイスにより、可能な限り、剛性を高めるため、デバイスを振ると剛性を減らします。
