RV 減速機の技術のギャップ

RV 減速機の技術のギャップ

RV 減速機に必要な技術は非常に高いです。コアの難しさは、さまざまなプロセスの緊密な協力であります。

入力条件である、歯表面熱処理、加工精度と面の剛性強度ラフの下で残留応力一貫すべき熱処理;

加工精度熱処理表面の外側の表面はハードとソフト、および処理の除去量が違います、露出部分の性能のばらつきは、キー

部分の対称性、各部一貫すべきさまざまな角度で

技術グループ:; お互いに協力する方法

アセンブリの精度: このような高精度のアセンブリ;

上記の許容差の合計の配布の結果は、摩耗と寿命;

電源の側面

シミュレーションの難しさ: ダイナミクスの多体動力学シミュレーションをモデル化、各命令の振動を知ることは不可能です。

作業点付近の非線形機能、共振点が大きな違いの原因、それは影響を与えた;

システム統合結合励起周波数として統合されたロボットの動作点 (定格速度) は、破損しているコンポーネントを原因となります。システム操作の範囲は連続的な速度の規則ではしばしばです。6 軸ロボットは、常に定格再可能性があります 1 つの軸を持っています。設計し、実装; 場合を除き、20% に近い

製品パラメーターが大きく変動します。このような精密なマッチング システムでは、接触剛性/メッシュ剛性は何度も異なるので合わせてクリアランス/干渉を数回異なるだけです。剛性マトリックスの変化の大きい自然な周波数変動が発生します。

人生の最適化とイテレーションの側面

安定した車、および振動車多くの倍の寿命があります。私も分かっている人生は;

実環境におけるライフ サイクル テストを通過しないいくつかの物質的なものは、問題を見つけることができません。したがって、問題と、反復的な設計プロセスのラウンドがあります。

現時点では、ロボットが直面している問題は、価格の 60% ができない、価格の 90% は、人生の 30% をするようです。実際には、人生そのものは、機械業界のレベルのサインです。

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