ステッピングモーター構造
図１に示すように、ステッピングモータは、モータのステータ、ステータスロットの周りに巻かれた一組のコイルによって駆動される。 通常、ループに巻かれたワイヤはソレノイドと呼ばれ、モータでは歯に巻かれたワイヤは巻線、コイル、または位相と呼ばれます。 コイルを流れる電流が図1のようになっていて、モータの上から歯の溝の上を見下ろすと、電流は2つの溝の周りを反時計回りに流れます。 アンペアの法則と右手の法則によると、そのような電流は北極に磁場を生成します。
今度は、中心に自由に回転できる永久磁石を使って、ステータに2つの巻線を巻いたモーターを作るとしましょう。 この回転部分はローターと呼ばれます。 図2は、固定子に2つの巻線があり、回転子に2つの磁極があるため、2相バイポーラモータと呼ばれる単純なモータを示しています。 図2aに示す方向で巻線1に電流を流しても、巻線2に電流が流れない場合、モータの回転子のS極は図示のように固定子界磁のN極を自然に指します。
巻線1の電流をカットし、図2bに示す方向に巻線2に電流を流すと仮定すると、固定子の磁界は左方向を向き、固定子磁界の方向と一致して回転子はそれと共に回転します。 。
次に、巻線2の電流を遮断し、図2cの方向に巻線1に電流を供給します。 巻線1を流れる電流は、図2aに示されているものと反対であることに注意してください。 それから、固定子の磁場の北極は下向きになり、回転子を回転させ、その南極は下向きになります。
次に、巻線1の電流を遮断し、図2dに示す方向に巻線2に電流を流します。これにより、固定子の磁界が再び右を向き、回転子が回転し、その南極が右を指すようになります。
電流が両方の巻線に同時に供給されると、図4に示すように、モーターのトルクを増加させることができます。このとき、モーターの固定子の磁界は、生成された磁界のベクトル和です。二つの巻線によって。 図2と図3のように、この磁場は毎回90°しかモーターを回転させませんが、2つのモーター巻線を同時に励磁するので、このときの磁場は単一の巻線を別々に励磁する場合よりも強くなります。 磁界は２つの垂直磁界のベクトル和であるので、それは各磁界単独の２×１．４１４倍に等しく、その結果モータによってその負荷に加えられるトルクも比例して増大する。
ファンモーターを購入したい場合は、工業用ファンモーターに注意してください。
