「サーボ」という言葉はギリシャ語の「奴隷」に由来しています。「サーボモーター」は、制御信号に絶対的に従うモーターとして理解できます。制御信号が発行される前は、ローターは静止しており、制御信号が発行されると、ローターはすぐに回転し、制御信号が消えると、ローターはすぐに停止します。
サーボ モーターは、自動制御装置のアクチュエーターとして使用されるマイクロ モーターです。その機能は、電気信号を回転軸の角変位または角速度に変換することです。サーボ モーターはアクチュエーター モーターとも呼ばれ、自動制御システムのアクチュエーターとして使用され、受信した電気信号をモーター軸の角変位または角速度出力に変換します。
サーボモーターの動作原理
サーボシステム（サーボ機構）は、物体の位置、向き、状態などの出力制御量が入力ターゲット（または与えられた値）の変化に追従できるようにする自動制御システムです。サーボは主にパルスによって位置決めを行います。基本的には、次のように理解できます。サーボモーターが1つのパルスを受信すると、パルスに対応する角度だけ回転し、変位を実現します。サーボモーター自体にパルスを送信する機能があるため、サーボモーターは1角度回転するたびに、対応する数のパルスを送信します。これは、サーボモーターが受信したパルスとエコー、つまり閉ループを形成します。このようにして、システムはサーボモーターに送信されたパルスの数と受信したパルスの数を認識します。このようにして、モーターの回転を非常に正確に制御できるため、0.001mmに達する正確な位置決めを実現できます。
