モータ励磁シーケンス
一連の励起によってステッピングモータが回転することがわかったので、必要なステップシーケンスを実行するためのハードウェアを設計します。 モーター（またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせ）を動かすことができるハードウェアの一部は、モータードライブと呼ばれます。
図4から、2相モーターの巻線をどのように励磁してモーターの回転子を回転させることができるかがわかります。 この図では、モータ内の巻線タップにそれぞれ1A、1B、2A、2Bのラベルが付いています。 図１Ａおよび図１Ｂは、巻線１の２つのタップであり、２Ａおよび２Ｂは、巻線２の２つのタップである。
まず、ピン1Bとピン2Bに正の電圧を印加し、ピン1Aと2Aを接地します。 そして、脚部１Ｂ、２Ａに正電圧を印加し、１Ａ、２Ｂを接地する。 ワイヤが前のセクションで説明したのと同じ方向に巻かれると仮定すると、このプロセスは実際には、ワイヤがスロットの周りに巻かれる方向に依存する。 1つずつ進めていくと、表1にまとめた励起シーケンスが得られます。「1」は正の電圧を表し、「0」はアースを表します。
モータ巻線には2つの可能な電流の流れがあります。 そのようなモータは、バイポーラモータおよびバイポーラ駆動シーケンスと呼ばれる。 バイポーラモーターは通常、Hブリッジと呼ばれる回路によって駆動されます。 図5は、Hブリッジの2つのブリッジとステッピングモータを接続する回路を示しています。 Hブリッジは、抵抗を介して固定電圧DC電源に接続されています（その振幅はモータの要件に応じて選択できます）。 次に、回路は4つのスイッチ（それぞれS1、S2、S3、S4とラベル付けされています）を介して2つの巻線に接続されます。 ルートタップ この回路の分布は大文字のHに少し似ているので、Hブリッジと呼ばれます。
表１から分かるように、モータを励磁するための最初のステップはタップ２Ａを論理０にそして２Ｂを論理１に設定することであるので、スイッチＳ１とＳ４を閉じそしてスイッチＳ２とＳ３を開くことができる。 次に、タップ2Aを論理1に、2Bを論理0に設定する必要があります。そのため、S2とS3を閉じてS1とS4を切断できます。 同様に、3番目のステップでは、S2とS3を閉じ、S1とS4を切断することができます。 4番目のステップでは、S1とS4を閉じ、S2とS3を切断することができます。
巻線１の励起方法は変わらず、一対のＨブリッジを使用して所望の励起信号シーケンスを生成することができる。 表２は励起過程中のスイッチの各ステップの位置を示す。
単極モーターの駆動は制御が比較的簡単ですが、モーターにセンタータップを使用しているためバイポーラモーターよりも複雑で、価格は通常バイポーラモーターよりも高価です。 さらに、電流はモータ巻線の半分だけを流れるので、ユニポーラモータは磁界の半分しか生成できません。
ユニポーラおよびバイポーラモータの構造原理を知った後、タップまたはデータシートを持たないモータに遭遇したときのタップと巻線の関係を導き出すことができます。 4タップのモーターは2相バイポーラモーターです。 ワイヤ間のインピーダンスを測定することによって、どの2つのタップが同じ巻線に属しているかを判断できます。 ６タップのモータは、ワイヤ間のインピーダンスを測定することによって決定されるように、二相単極モータまたは三相双極モータであり得る。
ファンモーターを購入したい場合は、冷却ファンモーターに注意してください。
