ラインモータは、リニアモータ、リニアモータ、リニアモータ、プッシュロッドモータとも呼ばれます。 最も一般的なタイプのリニアモータは、フラットおよびUスロットです。 コイルの典型的な構成は三相であり、ホール素子はブラシレス転流を実現する。
リニアモータがステータから進化した側をプライマリ、ロータから進化した側をセカンダリと呼びます。 実際の用途では、一次と二次との間の結合が所望の移動範囲にわたって一定に保たれるように、一次と二次とは異なる長さに製造される。 リニアモータには、直線位置をフィードバックするフィードバックデバイスが必要です。リニアエンコーダは、負荷の位置精度を向上させるために負荷の位置を直接測定します。 それは、短い第1の長い第2のものまたは長い第1の短い第2のものであり得る。
リニアモータの駆動制御技術は、リニアモータ応用システムが性能の良いリニアモータだけでなく、安全かつ信頼性の高い条件下で技術的および経済的要件を達成できる制御システムを有することを要求する。 自動制御技術とマイクロコンピュータ技術の開発に伴い、リニアモータの制御方法がますます増えています。
リニアモータ制御技術の研究は、基本的に3つの側面に分けることができます.1つは従来の制御技術、もう1つは最新の制御技術、3つはインテリジェント制御技術です。
PIDフィードバック制御やデカップリング制御などの従来の制御技術は、ACサーボシステムで広く使用されてきました。 その中で、PID制御は動的制御プロセスにおける情報を意味し、強い堅牢性を有する。 ACサーボモータ駆動システムの最も基本的な制御方法です。 制御効果を改善するために、デカップリング制御およびベクトル制御技術がしばしば使用される。 従来の制御手法は、オブジェクトモデルが決定され、変化せず、線形であり、動作条件および動作環境が一定であると判定されるという条件下で、単純で効果的である。 しかし、高性能マイクロフィード高性能アプリケーションでは、オブジェクトの構造やパラメータの変更を考慮する必要があります。
さまざまな非線形効果、動作環境および環境外乱の変化（例えば、時間変動および不確実な要因）は、満足のいく制御結果を達成することができる。 したがって、現代の制御技術は、リニアサーボモータ制御の研究において多くの注目を集めている。
共通制御方式：適応制御、スライディングモード可変構造制御、ロバスト制御、インテリジェント制御。 主に、ファジー論理、ニューラルネットワークとPIDやH∞制御などの既存の成熟制御方式を組み合わせて、より優れた制御性能を得るために互いに学ぶことができます。
