ステッピングモータの保持トルクと位置決めトルクの差の解釈
パルスモータとしても知られているステッパモータは、最も基本的な電磁石の原理に基づいています。 自由に回転できる電磁石です。 その作用原理は、エアギャップの透磁率を変化させることによって電磁トルクを発生させることである。 元のモデルは毎年発生しています。 今年の初めに、水素アーク灯の電極輸送機構に制御の試みが適用された。 これは元のステッパーモーターとみなされます。 20世紀の初めに、ステッパーモーターは電話自動スイッチで広く使用されていました。 西洋の資本主義者はコロニーのために競争するため、ステッパーモーターはAC電源が不足している船舶や飛行機などの独立したシステムで広く使用されています。 1950年代後半のトランジスタの発明は、徐々にステッピングモータに適用され、デジタル制御が容易になりました。 1980年代以降、ステッピングモータの制御方法は、多機能な姿勢で安価なマイクロコンピュータが登場したため、より柔軟性がありました。
ステッピングモータの保持トルクと位置決めトルクの概念の解析
ステッピングモーターと制御目的のための他のモーターとの最大の違いは、デジタル制御信号電気パルス信号を受信し、それに対応する角変位または線形変位に変換することです。 これは、それ自体、デジタルモード変換を実行するアクチュエータです。 また、開ループ位置を制御し、パルス信号を入力することにより、指定された位置増分を得ることができます。 従来のDC制御システムと比較して、いわゆる増分位置制御システムは大幅にコストが削減され、システム調整はほとんど必要ない。 ステッパモータの角変位は、入力パルス数に厳密に比例し、パルスと時間的に同期しています。 したがって、モータ巻線のパルス数、周波数および位相シーケンスが制御される限り、所望の角度、速度および方向を得ることができる。
中国のステッパーモーターは1970年代初めに始まった。 1970年代半ばから80年代半ばまでは、完成品の開発段階でした。 新しい品種と高性能モーターが継続的に開発されました。 現在、科学技術の発展に伴い、特に永久磁石材料の開発により、半導体技術とコンピュータ技術はステッピングモータを多くの分野で広く使用している。
ステッピングモータの基本原理
制御用の特殊モーターとして、ステッパーモーターをDCまたはAC電源に直接接続することはできず、専用の駆動電源ステッパーモータードライバーを使用する必要があります。 マイクロエレクトロニクス技術と特殊コンピュータ技術の開発に先立って、コントローラのパルス信号発生器はハードウェアで完全に実現されました。 制御システムは、制御ループを形成するために別個のコンポーネントまたは集積回路を使用した。 デバッグとインストールは複雑であるだけでなく、多数のコンポーネントを消費し、タイプが設定されると、制御方式を変更するには、回路を再設計する必要があります。 このため、開発の難易度が高く、開発コストが高く、制御が難しい異なるモーター用のドライバーを開発する必要があり、ステッピングモーターのプロモーションが制限されています。
ステッピングモータは、電気パルスを別個の機械的動作に変換し、良好なデータ制御特性を有する装置であるため、ステッピングモータの理想的な駆動源となる。 マイクロエレクトロニクスとコンピュータ技術、ハードウェアとソフトウェアの開発と組み合わせた制御方法が主流になった、すなわち、制御パルスは、ハードウェア回路を駆動するプログラムによって生成されています。 シングルチップマイクロコンピュータはソフトウェアを介してステッピングモーターを制御し、モーターの可能性をよりよく把握します。 したがって、ステッピングモータを制御するためのシングルチップマイクロコンピュータの使用は避けられない傾向であり、デジタル時代に沿ったものとなっている。
