モーター加熱の問題を解決する方法
消費電力テストの自然な延長は、モーター加熱の研究です。 開ループステッピングシステムは単純な獣です。 ドライブを定格モータ電流に設定するだけで、ドライブは必要なトルクに関係なく、モータに電流を供給しようとします。 これは通常、エネルギーを発生させるアプリケーション機能ではなく熱を発生させることになります。そのため、オープンループステッパーシステムは一般的にクローズドループ対応システムよりも高温です。 これはまた、機械設計者がこの熱に対処するために特別な対策を講じる必要があることを意味します。通常は、人間の操作者の近くで動作するステッピングモータの周囲の特別な保護、またはファンなどの追加冷却システムの設置などです。
上記と同じ開ループおよび閉ループシステムを使用して実験室で行われたモーター加熱試験の結果を考えてみましょう。 このテストでは、2つのシステムは同じ慣性負荷を駆動するために同じ量の仕事を生成し、それらが熱平衡に達するまで動作することを許可しました。 開ループシステムのケース温度は76.0°Cに達しましたが、閉ループシステムはわずか36.9°C（開ループシステムの半分以下）の温度で熱平衡に達しました。 モーター加熱の大幅な削減は、追加の保護および冷却サブシステムを省略できるため、機械メーカの部品コストが削減されることを意味します。
これは、StepSERVO閉ループシステムと開ループシステムの実験室試験温度の比較です。 それは、本明細書に詳述されている他の試験と同じ開ループおよび閉ループシステムを用いたモーター加熱試験の結果を示す。
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