PMSMモータロータ位置の取得方法オフセット値
PMSMの英語のフルネームはPermanent-magnetSynchronousMotorです。これは文字通り永久磁石同期モータとして翻訳されています。
いくつかの特性を満たす必要があります。
（１）三相固定子間の位相差が１２０度の交流電圧により回転運動の固定子磁界が発生する。
（２）励磁材料がアルニコ、フェライト、ＮｄＦｅＢのいずれであっても、回転子は永久磁石で励磁される。 それが埋め込まれているか表面実装されているかにかかわらず、それは特別な固定子と回転子の形状によって設計されていて、そして最後に空隙スペースで。 正弦波配列のNS磁場が存在します。
（3）上記の2点から、逆起電力は正弦波でなければならず、これがPMSMとBLDCの最大の違いです（逆起電力台形波）。
PMSMの回転子は固められているので、電動機の制御方法の問題は非常に簡単に単純化することができます。電動機の回転子軸はどのような方法で特定の回転トルクを発生させることができますか？
（1）私が比較的古い年齢から来て、残念ながら現代に渡ったとき、私はその知識を学びました。磁石にはNとSの2つの極性があり、同性が互いに反発し合います。
私はもう一つの磁石を回転子の近くに持っていき、それから私の手の中の磁石が固定子のまわりに円を描くようにさせます、そして私の体の磁石と回転子の間に回転子を回転させる力があります。
（2）もう少し近づいてみると、当時、オスター氏とアンペール氏は電気が磁化され、正弦波交流が宇宙運動で円形の磁場を発生させることを発見しました。それは私が磁石で円を描くのに使ったのと同じ効果ですか？）そして私の仕事は簡単です、固定子コイルが回転子の周りに置かれている限り、固定子コイルの交流電流は回転子に影響を与えます磁界力 運動
（3）私がもっと最近の時代から来たならば、その時代に頭が良かったPark氏とClark氏はすでに研究を始めている。 彼らは、１２０度位相差の定速基準を有する三相交流は２自由度しか持たず、三相電圧が三相電圧によって生じる移動磁界の角度で観察されるならば、問題を発見した。相電圧は、磁場と磁場の垂直方向に発生する突起が経時的に変化しないことがわかり、制御の解決に非常に便利である。
ゴシップは少し長めですが、いずれにせよ、（2）と（3）の両方が交互の固定子電圧を生成するためにモーターコーナーを使います。
標準的な最も単純な永久磁石同期モータ制御アルゴリズムのブロック図は以下の通りです。
この制御アルゴリズムのブロック図は複雑に見えますが、1万と1万を言います、その目的は次の言葉で説明することができます。
（１）空隙には移動磁界があるため、回転子が回転すると、固定子コイルは逆起電力を発生する。
（2）固定子磁界を設定する最も簡単な方法インバータは逆起電力と同じ位相角で電圧を定義します。 逆起電力を克服した後にステータ電流によって生成されたステータ磁界は、ロータ磁界と相互作用して外部作業を実行する。
端的に言うと、いわゆるモータ制御アルゴリズムは、3つのステータ電圧を生成することに他なりません。 アルゴリズムは、生成された正弦波電圧が、ステータが磁力線を同相で切断することによって生成された逆起電力と同相であることを必要とする。
モータ制御の微分方程式は実際には無限の解を持ち、工学で使用するのはその特別な解決策の1つにすぎないため、なぜ「最も簡単な」3つの単語を言うべきですか。回転子が一定の速度で同じ量のトルクを出力することを可能にする固定子コイル上の与えられた電圧の組み合わせ最も容易に利用可能な方法は工学的応用において使用される。
そのため、モータ位置に対するモータコントローラの初期位置角度を決定する方法はいくつかあります。
（1）逆起電力法
ａ）モータ位相線がＥＣＵに接続されておらず、モータ位置信号がＥＣＵに接続されており、ＥＣＵ内のソフトウェアが角度計算用のソフトウェアのみを必要とし、他の制御ソフトウェアが必要とされない。
b）モーターシャフトを手で回転させると、ソフトウェアで観測されるモーター角度信号が0から360度に変わるはずです。
c）サーボモータなどを使用して、被試験モータを引きずって一定速度で回転させ、逆起電力を測定します。 ソフトウェア処理後の逆起電力とモータ回転角は以下の対応関係になります（0度は正0から負0までのA逆電位、120度は正0から負0までのB逆電位、240度は対応）正の0から負の0へのCの反対の電位に。
d）逆起電力とモータ回転角との対応関係が成り立たない場合は、次のように対応させること。 ：
私。 ソフトウェアでモーター位置角度オフセットを調整する
イイ モーターABC相の定義を変更する（配線順序を交換する）
（2）ロータードラッグ方式
