ステッピングモータの保持トルクと位置決めトルク
トルクを維持するとは、モータの相巻線が定格電流を通り静的ロック状態にあるときにモータが出力できる最大トルクを指します。 モータを選択する際の最も重要なパラメータの1つです。
位置決めトルクは、モータのモータ巻線に通電されずに開状態であるときに、ハイブリッドモータのロータ上の永久磁石材料によって生成されるトルクを指す。 一般に、位置決めトルクは保持トルクよりもはるかに小さい。 位置決めトルクがあるか否かは、ハイブリッドステッピングモータがリアクティブステッピングモータとは異なることを示す重要な兆候である。
アクチュエータとして、ステッパモータはメカトロニクスの重要な製品の1つであり、様々な自動制御システムで広く使用されています。 マイクロエレクトロニクスやコンピュータ技術の発達に伴い、ステッピングモータの需要は日々高まっており、様々な国家経済分野に応用されています。
ステッピングモータは、電気パルスを角変位に変換するアクチュエータです。 ステッパドライバは、パルス信号を受信すると、ステッパモータを駆動して設定された方向に一定の角度（「ステップ角」と呼ばれる）を回転させ、その回転は一定の角度で段階的に回転する。 角変位は、正確な位置決めの目的を達成するためにパルスの数を制御することによって制御することができる。 同時に、パルス周波数を制御することにより、モータ回転の速度および加速度を制御することができ、速度調整の目的を達成することができる。 ステッピングモータは制御用の特殊モータとして使用でき、積算誤差（100％精度）がないため、様々な開ループ制御に広く使用されています。
より一般的に用いられるステッパモータには、リアクティブステッパモータ（VR）、永久磁石ステッパモータ（PM）、ハイブリッドステッパモータ（HB）、および単相ステッパモータが含まれる。
永久磁石のステッピングモーターは一般的に二相、トルクとボリュームが小さく、ステップ角は一般的に7.5度または15度です。 一般的に1.5度ですが、騒音と振動が非常に大きいです。 リアクティブ・ステッピング・モータの回転子は軟磁性材料からなり、固定子には多相励磁巻線が配置され、透磁率の変化によってトルクが発生する。
ハイブリッドステッピングモーターは、永久磁石と反応性の組み合わせです。 2相ステップ角は一般に1.8度であり、5相ステップ角は一般に0.72度である。 このステッパーモーターは最も広く使用されており、この細分駆動スキームのために選択されたステッパーモーターです。 ステッピングモータのいくつかの基本パラメータ。
モーター固有のステップ角：
制御システムがステップパルス信号を送信するたびにモータが回転する角度を表します。 工場出荷時にはステップ角の値が与えられます。 たとえば、86BYG250Aモーターは、0.9°/ 1.8°（ハーフステップ動作では0.9°、フルステップ動作では1.8°）の値を与えます。 このステップアングルは「モータの固有のステップ角」と呼ばれることがありますが、必ずしも実際のモータの実際のステップ角ではなく、実際のステップ角はドライブに関連しています。 ステッピングモータの位相数：
モーター内部のコイル群の数を指します。 現在、2相、3相、4相、5相のステッピングモータが一般的に用いられている。 モータの相数は異なり、ステップ角も異なります。 一般に、2相モータのステップ角は0.9°/ 1.8°、3相は0.75°/ 1.5°、5相は0.36°/ 0.72°です。 サブディビジョンドライバがない場合、ユーザは主に、ステップ角の要件を満たすために異なる位相番号を有するステッピングモータを選択する。 サブディビジョンドライブを使用する場合、「フェーズ番号」は無意味になり、ユーザーはドライブ上のサブディビジョン数を変更するだけでステップアングルを変更できます。
ホールドトルク（HOLDINGTORQUE）：
これは、ステッピングモータが励磁されても回転しないとき、ステータがロータをロックする瞬間を指します。 これはステッピングモータの最も重要なパラメータの1つです。 通常、低速でのステッピングモータのトルクは保持トルクに近い。 高速化に伴ってステッピングモータの出力トルクが連続的に減衰するため、出力電力も速度の増加に伴って変化するので、保持トルクはステッピングモータを測定する上で最も重要なパラメータの一つとなる。 例えば、2N.mステッピングモーターは、特に指定のない限り、2N.mのトルクを維持するステッピングモーターであると人々は言う。
位置決めトルク（DETENTTORQUE）：
これは、ステッピングモータが励磁されていないときにステータがロータをロックする瞬間を指します。 DETENTTORQUEには、中国で統一された翻訳方法はありませんが、誤解を招きやすいものです。 リアクティブステッピングモータのロータは永久磁石材料ではないので、DETENTTORQUEを持たない。 ステッピングモーターのいくつかの機能：
1.一般的なステッピングモーターの精度はステップ角の3~5％であり、蓄積しません。 2.ステッパモーターの外観によって許容される最高温度。
ステッパモータの温度が高すぎると、モータの磁性材料が最初に減磁され、結果としてトルクが低下し、さらにはステップ外になります。 したがって、モータ表面の最大許容温度は、異なるモータの磁性材料の減磁点に依存するはずであり、 一般的に磁性材料の減磁点はすべて摂氏130度以上、さらには摂氏200度までであるため、ステッピングモーターの外部温度は80〜90℃で完全に正常です。
3.ステッピングモータのトルクは、速度が増加するにつれて減少します。
ステッピングモータが回転すると、モータの各相巻線のインダクタンスが逆起電力を形成し、 周波数が高いほど、逆起電力が大きくなる。 その動作の下では、モータは周波数（または速度）が増加するにつれて減少し、その結果、トルクが低下する。
4.ステッピングモータは低速で正常に動作することができますが、ある速度より速い場合は、ハウリングを伴って起動できません。 ステッピングモータには、無負荷起動周波数、すなわちステッピングモータが無負荷状態で正常に始動できるパルス周波数という技術的パラメータがあります。 パルス周波数がこの値より高いと、モーターが正常に始動できず、紛失または閉塞が起こることがあります。 負荷の場合は、起動周波数を低くする必要があります。 モータを高速回転させる場合には、パルス周波数は加速処理、すなわち始動周波数が低く、その後所望の高周波に上昇する（モータ速度を低速から高速）で加速する。 その顕著な特徴により、ステッピングモータはデジタル製造時代に大きな役割を果たします。 異なるデジタル技術の開発とステッピングモータの技術の向上に伴い、ステッピングモータがより多くの分野で応用されるようになる。
