ステッピングモーターのスチール性：モーターは可動部分であるため、作業には避けられない慣性があります。 しかし、慣性は始動と停止のプロセスで振動を発生させるため、加工精度と機械の寿命に影響します。 したがって、小さなステッピングモーターを使用することが可能です（モーターが大きくなると、慣性が大きくなり、モーターが小さくなり、慣性が小さくなることがわかっています）。 ただし、モーターの小さなトルクも小さいため、小さなモーターには設計計画用の減速機が装備されています。
ステッピングモーターはデジタル信号でのみ制御できます。 パルスがドライブに短時間で供給されると、ステッピングモーター制御システムから放出されるパルスの数が多すぎます。つまり、パルス周波数が高すぎるため、ステッピングモーターがブロックされます。 順番。 この問題を解決するには、加速と減速の方法を採用する必要があります。 つまり、ステッピングモーターが起動すると、パルス周波数を徐々に下げてパルス周波数を徐々に上げる必要があります。 これはよく「加速と減速」メソッドと呼ばれます。 入力パルス信号の変化に応じて、ステッピングモーターの速度が変化します。 理論的には、ドライブにパルスが与えられ、ステッピングモーターはステップ角（細分されたときの細かいステップ角）を回転します。 実際、パルス信号の変化が速すぎると、内部の逆起電力の減衰効果により、回転子と固定子の間の磁気反応が電気信号の変化に追随せず、ステップがブロックされたり失われたりします。
