DCモーターは、高速応答、大きな始動トルク、およびゼロ速度から定格速度までの定格トルクを提供する性能を備えています。 ただし、DCモーターの利点は欠点です。 DCモーターが定格負荷の下で一定のトルクの性能を発揮する場合、アーマチュア磁場とローター磁場を常に90°に維持する必要があり、これにはカーボンブラシと整流子が必要です。 カーボンブラシと整流子は、モーターの回転時に火花とカーボンパウダーを生成します。これにより、コンポーネントが損傷するだけでなく、使用機会が制限されます。 ACモーターにはカーボンブラシと整流子はありません。これはメンテナンスが不要で、堅牢で、広く使用されています。 ただし、DCモーターと同等の性能を実現するには、複雑な制御技術を使用する必要があります。 今日、半導体の急速な発展により、パワー部品のスイッチング周波数ははるかに高速になり、駆動モーターの性能が向上しています。 マイクロプロセッサの速度もより速くなります。 回転する2軸直交座標系でACモーターの制御を実現し、2軸でACモーターの電流成分を適切に制御して、同様のDCモーター制御を実現し、DCモーターと同じ性能を実現します。
