産業用ロボットとサーボモータの共存

サーボモータは、一般に、ロボットの「関節」に設置される。ロボットの関節駆動は、サーボシステムと不可分である。ジョイントが多いほど、ロボットの柔軟性と精度が高くなり、より多くのサーボモータが使用されます。

ジョイント駆動モータ用のロボットの要求は非常に厳しいので、電気サーボ駆動システムの要件もまた、主に次の点で非常に厳しい。

1.応答が速いほど、電気サーボシステムの感度が高くなればなるほど、応答特性が向上します。

2.始動トルクイナーシャ比が大きい。負荷を駆動する場合には、ロボットのサーボモータの起動が大きく、慣性モーメントが小さいことが要求される。

3.制御特性の連続性と直線性。制御信号の変化により、モータの速度は連続的に変化することができる。場合によっては、速度は制御信号に比例するか、制御信号に比例する。速度範囲は広く、1：1000〜10000の速度範囲で使用できます。

4、小さいサイズ、小さい質量、ロボットのボディ形状に合う短い軸方向寸法、

5、過酷な動作条件に耐えることができる、非常に頻繁な正逆進と加速と減速を実行することができます。

また、国内のサーボモータをアップグレードするため、家庭用ロボットの開発が困難である。国内のサーボモータの現状は、小さくはないが、大きくはない大きなです！これを理解するには？現在は軽負荷ロボットで一般的に使用されている200Wや400Wのサーボモータなどの小型パワーサーボモータは、一般的には長持ちしません。TBL-imiNIシリーズサーボモータ、パナソニックA6、安川Σ7モータは短くて絶妙です。

対照的に、家庭用サーボは一般に長く、外観は荒いです。これは、ハイエンドアプリケーション、特に約6kgの軽負荷のデスクトップロボットでは不可能です。ロボットアームの設置スペースは非常に小さいため、サーボモータの長さが厳密に要求される。

第2に、信号コネクタの信頼性が批判されている。国内のサーボを改良する必要があり、コネクタの小型化と高密度化もトレンドです。サーボモータ本体との一体化設計は良い方法です。現在、日本の多くのサーボモータは、設置、デバッグ、交換を容易にするように設計されています。

サーボモータのもう一つの重要な技術は、高精度のエンコーダ、特に輸入に大きく依存するロボットで使用されるマルチターンアブソリュートエンコーダです。ローカリゼーションを達成できないことは、中国のハイエンドサーボシステムの開発を制限する主要なボトルネックです。エンコーダの小型化は、サーボモータの小型化のための中核技術でもあります。日本のサーボモータ製品の変化に伴い、モータ磁気回路とエンコーダの協調開発が行われています。

現在、国内のサーボモータOEMは、主に日本のサーボモータの市場シェアに基づいています。電力は主に3kw以内であり、電力はほとんどが小さくて中程度です。しかし、5.5〜15kwの中〜高出力サーボは利用できず、その結果、いくつかのデバイスが適用される。ハイパワーサーボモータとドライバマッチングがないため、システム全体を諦めることになります。

要約すると、日本のサーボシステムの開発モデルは階層化された協調開発であり、全体的な性能は優れており、日本のロボットの開発と非常によく似ています。中国ではモーターをモーター、エンコーダーをエンコーダーとして使用し、ドライバーを駆動します。相乗効果がなければ、サーボモータおよび駆動システムの全体的な性能を完了することは困難である。

第二に、アブソリュートエンコーダ技術、ハイエンドモーターの産業製造技術、生産プロセスの突破口、実績指標の実証、評価基準の策定など、サーボシステムの欠如に関する基礎研究。これらは、ロボット産業の中核部品メーカーによって完成される必要があります。