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ステッピングモーターは、電気パルスを角変位に変換するアクチュエータです。素人GG＃39の用語では、ステッパードライバーがパルス信号を受信すると、ステッパーモーターを駆動して、セット内の固定角度（およびステッパー角度）で回転します。方向。
正確な位置決めの目標を達成するためにパルス数を制御することによって角変位が制御されます。同時に、パルス周波数を制御することによってモーター回転の速度と加速を制御して、速度の目的を達成できます。規制。
ステッピングモーターには、永久磁石タイプ（PM）、リアクティブタイプ（VR）、ハイブリッドタイプ（HB）の3種類があります。永久磁石タイプのステッパーは、一般に2相で、トルクとボリュームは小さく、ステッピング角度は通常7.5度です。または15度。
反応ステッピングは一般に三相で、大きなトルク出力を達成できます。ステッピング角度は一般に1.5度ですが、騒音と振動は非常に大きくなります.1980年代にヨーロッパと米国およびその他の先進国では排除されました。ハイブリッドステッピングは、永久磁石タイプとリアクティブの利点の混合ですそれを入力する
2相と5相に分かれています。2相ステッピング角度は通常1.8度、5相ステッピング角度は通常0.72度です。このステッピングモーターは最も広く使用されています。
