まず、ブラシレスDCモータの動作原理
ブラシレスDCモータは、ブラシレスDCモータ本体と駆動部品によって、ブラシレスDCモータは、典型的な機械的および電気的な統合製品です。 三相非同期ブラシレスDCモータと3つの対称スター接続で作られたDCブラシレスモータ固定子巻線は、非常に似ています。 ブラシレスDCモータの極性を検出するために、ロータに付着したDCブラシレスモータ、位置センサ付きDCブラシレスモータ。 ドライバは、パワーエレクトロニックデバイスと集積回路で構成されています。 その機能は、ブラシレスDCモータの始動、停止、およびブレーキ信号を受け入れて、DCブラシレスモータの始動、停止および制動を制御することである。 ポジションセンサー信号とフォワードとリバースの信号を受け入れ、インバータブリッジのパワーチューブのオン/オフを制御し、連続トルクを発生させます。 スピードコントロールと速度調整に使用される速度コマンドと速度フィードバック信号を受け取ります。 保護と表示などを提供します。
高速応答、大きな始動トルク、定格トルクで定格速度から定格速度でDCモータの性能を提供することができますが、DCモータの利点は、DCモータは一定の負荷の下で一定の負荷を生成するため、電機子磁場と回転子磁場は90°を維持するために一定であり、これはカーボンブラシとコミュテータに依存する。 カーボンブラシとモータの回転中の整流子は、部品に加えて火花を発生させ、損傷の原因となり、機会の使用も制限されます。 カーボンブラシとコミュテータを使用しないACモータ、メンテナンスフリー、強力で幅広いアプリケーションですが、DCモータの特性は達成するために使用される複雑な制御技術の性能に相当します。 現在、半導体パワー部品の急速な発展は、多くの周波数を切り替えるために、ドライブモータの性能を向上させる。 マイクロプロセッサの速度はより速く、より速く、達成することができますACモータ制御は、同様のDCモータ制御と同等の性能を持つDCモータを達成するために、回転2軸直交座標系に配置され、2軸電流成分の適切な制御ACモータ。
第2に、ブラシレスDCモータ構造
DCブラシレスモータは同期電動機であり、固定子回転子磁場速度と回転子数（p）によるモータ回転子速度：n = 60であることを意味する。 DCブラシレスモータは固定子の回転数に応じて、回転子の回転数を変えることができる回転子の回転数を変えます。 DCブラシレスモータは、電子制御（駆動）を備えた同期モータであり、ステータの回転磁界の周波数を制御し、モータの回転子の速度を制御センターの反復補正に戻して、DCモータの特性に近づけます。 つまり、DCブラシレスモータは、負荷の変化がモータの回転子を一定の速度を維持するように制御できる場合に、定格負荷の範囲内にあることができる。
DCブラシレス駆動、電源と制御を含む：電力省は、モータに三相電源を提供するために、制御ユニットは、入力電源周波数のニーズに応じて変換されます。 入力電源が最初のコンバータ（コンバーター）をDCにする必要がある場合は、電源ユニットを直接DC入力（通常24v）またはAC入力（110v / 220v）にすることができます。 DC入力またはAC入力のいずれかをモータコイルに転送してから、インバータ（インバータ）のDC電圧を三相電圧に変換してモータを駆動します。 インバータ（インバータ）は、通常、6個のパワートランジスタ（q1〜q6）によって上アーム（q1、q3、q5）/下アーム（q2、q4、q6）に分割され、コイル。 制御部は、パワートランジスタのスイッチング周波数とインバータのコミュテーションの周波数を決定するためのPWM（パルス幅変調）を提供します。 DCブラシレスモータは一般に、速度の変化が設定値で安定しているときに制御の速度を変えることなく使用したいので、磁場を備えたブラシレスDCモータは敏感なホール（センサー）になる可能性があります閉ループ制御だけでなく、位相制御制御の基礎としても使用できます。 しかし、これは速度制御としてのみ使用され、位置決め制御として使用することはできません。
