平歯車モータ工場におけるマイクロモータの細分割制御技術の解析
マイクロモータは、ナノメートルレベルの精度でさまざまな自動制御システムで使用されている広く使用されているアクチュエータです。 マイクロモータ構造はシステム安定性に対して非常に高い要求を有する。 伝統的なモータ制御技術は設計要求を満たすことができず、モータ細分化技術はマイクロモータ工場の潜在的問題をある程度解決した。
まず、マイクロモーターを知る
マイクロモータは、電気パルスを角変位に変換するアクチュエータです。 マイクロドライバは、パルス信号を受信すると、マイクロモータを駆動して設定された方向に一定のステップ角を回転させ、その回転を一定の角度で段階的に動作させる。 したがって、パルス数を制御することによってモータ回転の角度を容易に制御し、パルス周波数を制御することによってモータ回転の速度および加速度を制御することができる。
一般的に使用されるマイクロモータには、可変リラクタンス型、永久磁石型、およびハイブリッド型の3つの主なタイプがあります。
第二に、細分化の理由
私は、位置決め精度を向上させるためにマイクロモーターが細分化されていると多くの人が言うのを見ました。 実際、これは最も重要な要素ではありません。 同時に細分されると、特に三相反動モータの場合、モータの出力トルクは実際に増加し、トルクは細分化されていない場合よりも約３０〜４０％増加し、それによってモータの分解能が向上し、ステップが減少する。サイズ。 角度がステップサイズの均一性を増すので、マイクロモーターを細分化することは本当にたくさんの利点です。
第三に、細分割制御技術の実装方法
二相反応型マイクロモータを例にとると、モータのビート数がＮの場合、毎秒ｆ個のパルスが入力されると回転子の回転速度は一定となり、ｆが一定の場合は速度が変化する。回転速度が変わります。 走行ショット数を増やし、増加させ、それによってステップ角を減少させ、その結果、モータの通常の動作速度を維持するためには、対応するパルス数を増加させる必要がある。
各入力パルスが切り替わると、対応する巻線の定格電流の一部だけが変更され、ロータの各ステップは元のステップ角の一部になります。 何レベルの定格電流が切り替えられるか、回転子が元のステップ角を完成するために何ステップかかるか、およびマイクロモータの相電流は、モータがより小さい単位ステップ角で動作するように制御される。 それにより、ステップサイズおよび低周波振動を減少させる。 つまり、細分割駆動の考え方は、回転子電流の元々のオンオフ過程を変えて各相巻線の電流の大きさと方向を徐々に変えることで、モータ内部の空間合成磁界を徐々に変えることで、元のステップ角の通電モードは、電流に追従してステップ波になるように変更され、マルチステップになります。 一般的に使用されているチョッパの周波数は非常に高いので、各段での電流変動は無視することができ、これはDC出力と見なすことができます。
