安川電機フルスケールフレキソ印刷装置
フレキソ印刷、オフセット印刷、グラビア印刷、スクリーン印刷は世界で最も人気のある4つの印刷方法で、それぞれ独自の特性を備えています。 ヨーロッパや米国などの印刷業界が発展している国では、フレキソ印刷が急速に発展しています。 包装印刷は、過去のグラビア印刷やオフセット印刷からフレキソ印刷に変わり、包装材の約70％が柔らかい。 印刷。 国内市場では、フレキソ印刷の割合も増えています。
このケースでは、Yaskawa MPシリーズモーションコントローラ+Σ-Vサーボのフレキソ印刷業界への応用を紹介します。
I.プロジェクトの実施内容と方法
安川機械制御装置MP2310は、MECHATROLINK-II通信により安川通信サーボを制御し、6色ロールと2テンションロールを制御します。 三角ジェネレータ機能はファンクションジェネレータ（FGN）によって生成され、6色ローラモータにコマンドを送信し、位相制御方法はカラーグループ同期の目的を達成するために使用されます。 次に、2組のテンションローラとテンションセンサがデータフィードバックに使用され、PID機能が使用されます。 印刷材料は、正確さを保証するために印刷工程中に一定の張力を維持する。 最後に、カラーローラの後ろにあるカラーコードセンサは、比較のためにリアルタイムデータをフィードバックし、印刷プロセス中に微小位置を自動的に調整することができます。
第3に、ソフトウェア制御方法
1.電子カム+仮想軸制御方式
仮想軸は、制御目的でモーションコントローラによってシミュレートされ、存在しない軸である数学的モデルです。 しかし、すべての実軸は、虚軸との数学的関係を確立することができます。 この例では、仮想軸はスピンドルとしてモデル化され、他のすべての軸は、電子カムの曲線とスピンドルとの間の対応する位置関係を確立する。
2、PIDテンション調整
印刷プロセス中に張力を一定に保つために、テンションセンサのアナログフィードバックは、一般に、紙巻き取りシャフトおよび巻き取りシャフトの速度を制御するために使用される。 この例では、モーションコントローラに内蔵されているアナログ入力ポートとPID調整機能を使用して一定の張力を実現しています。
3、位相補償
カラーグループ間の色合わせが正確でない場合、自動または手動の較正システムは逸脱情報をモーションコントローラに入力し、モーションコントローラは位相補償方法によって逸脱カラーグループを自動的に修正する。
