機械設計では、一般的なライフスキャナー、プリンター、カメラ、ATM マシンなどのステッピングモーターをよく使用します。工場機械の同期ベルトシャフトの直線運動では一般的ですが、その動作原理は何ですか?
ステッピング モーターの動作原理は、一般的に言えば、ステーター内の 1 つまたは複数のグループのコイルが順番に通電され、コイル内の電流が磁場を生成し、ローターが新しいバランス位置を見つけるために、自動的に調整することです。動きを達成するために、磁場と整列するその位置。
具体的には、ステッピングモーターのローターは永久磁石です。 電流が固定子巻線を流れると、固定子巻線はベクトル磁場を生成し、回転子をある角度から回転させ、回転子の一対の磁場の方向が次の方向と一致するようにします。固定子磁場。 固定子のベクトル磁場が角度だけ回転すると、回転子は磁場とともに角度だけ回転します。 入力パルスごとに、モーターは角度だけ前進します。 その出力の角変位は、入力パルスの数、速度およびパルス周波数に比例します。 モーターを逆転させたい場合は、巻線に通電する順序を変更するだけです。 したがって、パルス数、周波数、およびモーターの各相巻線の電気的シーケンスを制御して、ステッピング モーターの回転を制御できます。
ステッピング モーターの原理: ステッピング モーターは、最も基本的な電磁石の原理に基づいています。 自由に回転できる電磁石の一種です。 その作用原理は、エアギャップの透磁率の変化により電磁トルクを発生させることです。
ステッピング モーターと他の制御モーターの最大の違いは、デジタル制御信号 (電気パルス信号) を受信し、それらを対応する角度変位または線形変位に変換することです。これは、それ自体がデジタル モード変換を完了するための実行要素です。 また、従来の DC 制御システムと比較して、いわゆるインクリメンタル位置制御システムなど、指定された位置インクリメントを取得するためにパルス信号を入力して開ループ位置制御を行うことができ、そのコストは大幅に削減され、システム調整はほとんど必要ありません。 ステッピング モーターの角変位は、入力パルスの数に厳密に比例し、時間内にパルスと同期します。 したがって、パルスの数と周波数、およびモーター巻線の位相シーケンスが制御されている限り、目的の角度、速度、および方向を得ることができます。
