通常、プリンターはステッピングモーターを使用します。 レーザープリンター、インクジェットプリンターは基本的にDCブラシレスモーター（レジストはブラシモーターを使用する場合もあります）、ニードルプリンターはステッピングモーターが一般的、ニードルプリンターは小型の永久磁石ステッパーモーター、大用紙サイズはハイブリッドステッパーモーターを使用します。
ステッピングモーターはフィードバックを必要とせず、位置と速度を制御できます。価格は安いですが、速度が上がらないため、高速プリンターはサーボモーターを使用しますが、ステッピングモーターを使用するのにそれほど高速ではありません.
ステッピングモーターは一般的に過負荷耐量がありませんが、ACサーボモーターは過負荷耐量が強いです。 パナソニックACサーボシステムを例にとると、速度過負荷とトルク過負荷機能があります。 最大トルクは定格トルクの3倍で、起動時の慣性負荷の慣性モーメントに打ち勝つことができます。
入ってくるモーターにはそのような過負荷容量がないため、この慣性トルクを克服するために、多くの場合、大きなトルクのモーターを選択する必要があります。通常の操作では、機械はそれほど大きなトルクを必要としないため、トルクの無駄の現象が発生します。発生します。
ステッピングモーターの制御はオープンリング制御であり、始動周波数が高すぎるか、過負荷が発生しやすく、ステップまたはブロッキング現象が発生しやすく、停止速度が高すぎるとオーバーラッシュ現象が発生しやすいため、制御精度を確保するために上昇します。 、速度の問題に対処する必要があります。
ACサーボ駆動システムは閉ループ制御であり、ドライバーはモーターエンコーダーのフィードバック信号、内部位置ループおよび速度ループを直接サンプリングできます。通常、ステップモーターの損失やオーバーラッシュ現象はなく、制御性能はより信頼性があります。
