いわゆるステッピングモーターは、アクチュエーターの角変位への一種の電気パルスです。 より一般的には、ステッパードライバーがパルス信号を受信すると、ステッパーモーターを駆動して、設定された方向に一定の角度を回転させます。
正確な位置決めの目的を達成するために、パルス数を制御することにより、モーターの角変位を制御できます。 同時に、速度調整の目的を達成するために、パルス周波数を制御することにより、モーターの速度と加速度を制御できます。
現在、より一般的に使用されているステッピング モーターには、リアクティブ ステッピング モーター、永久磁石ステッピング モーター、ハイブリッド ステッピング モーター、単相ステッピング モーターが含まれます。
ステッピング モーターと通常のモーターの主な違いはインパルス ドライブの形式であり、ステッピング モーターを最新のデジタル制御技術と組み合わせることができるのはこの機能です。
ただし、ステッピング モーターは、従来のクローズド ループ DC サーボ モーターに比べて、制御精度、速度変動範囲、および低速性能が劣ります。 したがって、精度要件の主なアプリケーションは、特に高い機会ではありません。
ステッピングモーターは、構造がシンプルで信頼性が高く、低コストであるため、さまざまな生産現場で広く使用されています。 特にCNC工作機械製造の分野では、デジタルパルス信号をA/D変換せずに直接角度変位に変換できるステッピングモータが、CNC工作機械のアクチュエータとして最適とされてきました。
CNC 工作機械での用途に加えて、ステッピング モーターは、自動フィーダーのモーター、ユニバーサル フロッピー ディスク ドライブのモーター、プリンターやプロッターなど、他の機械的用途にも使用できます。
さらに、ステッピングモーターにも多くの欠陥があります。
ステッピングモーターには無負荷始動周波数があるため、ステッピングモーターは低速で正常に動作できますが、特定の速度を超えると始動できず、鋭いノイズが伴います。 異なるメーカーの細分割ドライブの精度は非常に異なる場合があり、細かい部分が大きくなるほど、精度の制御が難しくなります。 また、ステッピングモーターは低速回転時の振動や騒音が大きい。
